机器人 / 具身智能

CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation

CLAW：可组合的语言标注全身运动生成

Jianuo Cao, Yuxin Chen, Masayoshi Tomizuka

机构 * Nanjing University（南京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CLAW通过结合运动规划和模板引擎，为Unitree G1人形机器人生成可扩展的语言标注全身运动数据，提供实时键盘模式和时间轴序列编辑器，实现物理可行的运动轨迹生成。