机器人 / 具身智能

AEGIS: Anchor-Enforced Gradient Isolation for Knowledge-Preserving Vision-Language-Action Fine-Tuning

AEGIS：锚定强化梯度隔离用于知识保留的视觉-语言-动作微调

Guransh Singh

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出AEGIS方法，通过层间梯度投影保留预训练的视觉问答能力，避免因梯度不对称导致的性能下降，无需额外数据或缓冲区。

COVER:COverage-VErified Roadmaps for Fixed-time Motion Planning in Continuous Semi-Static Environments

覆盖验证的固定时间运动规划路标：连续半静态环境中的路标规划

Niranjan Kumar Ilampooranan, Constantinos Chamzas

机构 * Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute (WPI)（机器人工程系，沃斯特理工学院（WPI）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出COVER框架，通过增量构建覆盖验证的路标，为半静态环境提供固定时间内的运动规划解决方案，展示了更广的问题空间覆盖和更高的查询成功率。

Modeling of ASD/TD Children's Behaviors in Interaction with a Virtual Social Robot During a Music Education Program Using Deep Neural Networks

利用深度神经网络对自闭症儿童和典型发育儿童与虚拟社交机器人互动中的行为进行建模

Armin Tandiseh, Morteza Memari, Alireza Taheri

机构 * Social and Cognitive Robotics Laboratory, Sharif University of Technology（沙里夫科技大学社会与认知机器人实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究利用深度神经网络开发系统，通过音乐教育程序中与虚拟社交机器人的互动，对自闭症和典型发育儿童的行为进行评估和建模，系统在区分两种儿童群体和生成相似情境下的行为模式方面表现出高准确率。

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