机构
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ISI Laboratory, National School of Applied Sciences (ENSA), Abdelmalek Essaadi University（阿德莱尔梅萨迪大学应用科学学院智能研究所）
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EsieaLab LDR, Higher School of Computer Science, Electronics and Automation (ESIEA)（高等计算机科学、电子与自动化学校）
DigiForest: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry
DigiForest: 数字分析与机器人技术用于可持续林业
Marco Camurri, Enrico Tomelleri, Matías Mattamala, Sebastián Barbas Laina, Martin Jacquet, Jens Behley, Sunni Kanta Prasad Kushwaha, Fang Nan, Nived Chebrolu, Leonard Freißmuth, Marvin Chayton Harms, Meher V. R. Malladi, Fan Yang, Jonas Frey, Cesar Cadena, Marco Hutter, Janine Schweier, Kostas Alexis, Cyrill Stachniss, Maurice Fallon, Stefan Leutenegger
机构
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Dipartimento di Ingegneria Industriale, University of Trento（工业工程系，特伦托大学）
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Faculty of Engineering, Free University of Bozen-Bolzano（工程学院，博兹纳-博尔扎诺自由大学）
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Faculty of Agricultural, Environmental and Food Sciences, Free University of Bozen-Bolzano（农业、环境与食品科学学院，博兹纳-博尔扎诺自由大学）
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Competence Centre for Mountain Innovation Ecosystems（山地创新生态系统研究中心）
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School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学）
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Technical University of Munich, School of Computation, Information and Technology（慕尼黑技术大学，计算、信息与技术学院）
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Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology（工程 cybernetics 系，挪威科学技术大学）
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Center for Robotics, University of Bonn（机器人中心，波恩大学）
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Swiss Federal Research Institute WSL（瑞士联邦研究 institute WSL）
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Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学机器人研究所，工程科学系）
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Mobile Robotics Lab, ETH Zürich, Department of Mechanical and Process Engineering（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系）
POMDP-based Object Search with Growing State Space and Hybrid Action Domain
基于增长状态空间和混合动作域的POMDP目标搜索
Yongbo Chen, Hesheng Wang, Shoudong Huang, Hanna Kurniawati
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, People's Republic of China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海，200240，中华人民共和国）
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School of Computing, Australian National University (ANU), Canberra, ACT, 2601, Australia（计算学院，澳大利亚国立大学（ANU），堪培拉，ACT，2601，澳大利亚）
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Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai, 200240, People's Republic of China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部，上海，200240，中华人民共和国）
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Robotics Institute, University of Technology Sydney, Australia（机器人研究所，悉尼技术大学，澳大利亚）
Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion
基于模型的强化学习利用被动身体动力学实现高性能双足机器人运动
Tomoya Kamimura, Haruka Washiyama, Akihito Sano
机构
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Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering and Science, The University of Osaka（大阪大学机械科学与生物工程学系）
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Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology（名古屋工业大学电气机械学系）
Broad presence of ferromagnetism in bees and relationship to phylogeny, natural history, and sociality
蜂群中铁磁性的广泛存在及其与系统发育、自然史和社会性之间的关系
Laura Russo, Caleb Allen, Cameron S. Jorgensen, Lizabeth Quigley, C. Charlotte Buchanan, Michael Winklhofer, Seán G. Brady, Laurence Packer, Anne Murray, Dustin A. Gilbert
