视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-17 至 2026-04-17 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 3 篇

2604.14308 2026-04-17 eess.SY cs.SY 78%

高阶调节器用于机器人系统的自适应安全性

Mohammad Mirtaba, Max H. Cohen

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)

AI总结本文提出高阶调节器用于改善自适应安全性的理论条件，通过解耦适应增益条件与系统初始条件，提升非线性系统在参数不确定性下的安全性与性能。

2604.14868 2026-04-17 cs.RO 61%

四维雷达高斯建模与基于RCS的扫描匹配

Fernando Amodeo, Luis Merino, Fernando Caballero

机构 * Service Robotics Laboratory – Universidad Pablo de Olavide (Seville), Spain（奥尔塔大学塞维利亚分校服务机器人实验室）

专题命中其他机器人：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结本文提出将RCS物理特性融入四维雷达高斯建模中，以提升场景信息总结和扫描匹配性能。

Comments This version is an Extended Abstract, sent to the Radar in Robotics: New Frontiers workshop of ICRA 2026

2604.14400 2026-04-17 math.NA cs.CG cs.NA 50%

双变量范围函数与更优收敛阶

Bingwei Zhang, Thomas Chen, Kai Hormann, Chee Yap

专题命中其他机器人：robotics(abstract)

AI总结本文提出基于泰勒、拉格朗日和赫尔米特插值的新双变量范围函数，实现立方和四次收敛阶，通过Julia实现并验证其效率与有效性。

Comments 23pages 10figures