机器人 / 具身智能

A Multimodal Data Collection Framework for Dialogue-Driven Assistive Robotics to Clarify Ambiguities: A Wizard-of-Oz Pilot Study

一种多模态数据收集框架用于对话驱动的辅助机器人以澄清歧义：一项巫师-of-奥兹试点研究

Guangping Liu, Nicholas Hawkins, Billy Madden, Tipu Sultan, Flavio Esposito, Madi Babaiasl

机构 * Aerospace and Mechanical Engineering Department（航空航天与机械工程系） ； Computer Science Department（计算机科学系） ； Saint Louis University（圣路易斯大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多模态数据收集框架，通过对话交互协议和双房间巫师-of-奥兹设置，模拟机器人自主性并捕捉自然用户行为，用于澄清对话驱动控制中的歧义问题。

Comments Accepted to IEEE RAS/EMBS 11th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2026