机器人 / 具身智能

Chain of Uncertain Rewards with Large Language Models for Reinforcement Learning

基于大语言模型的强化学习中不确定奖励链

Shentong Mo

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CoUR框架，利用大语言模型优化强化学习中的奖励函数设计，通过不确定性量化和贝叶斯优化提升效率与鲁棒性。

Beyond Conservative Automated Driving in Multi-Agent Scenarios via Coupled Model Predictive Control and Deep Reinforcement Learning

通过耦合模型预测控制和深度强化学习实现多智能体场景下的非保守自动驾驶

Saeed Rahmani, Gözde Körpe, Zhenlin, Xu, Bruno Brito, Simeon Craig Calvert, Bart van Arem

机构 * TU Delft, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Department of Transport and Planning（代尔夫特理工大学，土木工程与地质科学学院，交通与规划系） ； NVIDIA 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合MPC与RL的框架，提升多智能体场景下的导航性能，实验表明MPC-RL在碰撞率和成功率上优于传统方法，且在零样本迁移中表现更优，展示了MPC对跨场景鲁棒性的贡献。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Failure Identification in Imitation Learning Via Statistical and Semantic Filtering

通过统计和语义过滤进行模仿学习中的故障识别

Quentin Rolland, Fabrice Mayran de Chamisso, Jean-Baptiste Mouret

机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List（巴黎-萨克雷大学，CEA，List） ； Inria, CNRS, Université de Lorraine, LORIA（Inria，CNRS，洛林大学，LORIA） ； Bleu Robotics（Bleu机器人） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出FIDeL模块，结合统计和语义过滤技术，提升机器人模仿学习中的故障检测性能，通过多模态数据集BotFails验证其有效性。

Comments 8 pages, Appendix coming soon, accepted at ICRA 2026

Empowerment Gain and Causal Model Construction: Children and adults are sensitive to controllability and variability in their causal interventions

赋能增益与因果模型构建：儿童和成人对干预可控性和变异性敏感

Eunice Yiu, Kelsey Allen, Shiry Ginosar, Alison Gopnik

机构 * Department of Psychology, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校心理学系） ； Department of Computer Science, University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学计算机科学系） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract,comments)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了赋能增益在因果学习中的作用，通过实验验证儿童和成人如何利用赋能信号推断因果关系并设计干预措施。

Comments Accepted to Philosophical Transactions A, Special issue: World models, AGI, and the hard problems of life-mind continuity. Expected publication in 2026