机器人 / 具身智能

ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation

ESCAPE：基于长周期移动操作的片段空间记忆与自适应执行策略

Jingjing Qian, Zeyuan He, Chen Shi, Lei Xiao, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； LiAuto Inc.（LiAuto公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出ESCAPE框架，通过融合感知-地面-执行流程，解决长周期移动操作中的鲁棒性、空间一致性及执行灵活性问题，在ALFRED基准测试中取得优异成绩。

Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

数据驱动的接触感知控制方法用于实时变形工具操作：环境清洁的案例研究

Siavash Mahmoudi, Amirreza Davar, Dongyi Wang

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于Koopman算子的SA-KLQR控制框架，用于实时变形工具操作，通过触觉反馈系统动态估计和调节清洁工具的角度、接触压力和表面覆盖，提升食品卫生标准下的稳定性与精度。

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UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception

UMI-3D：从视觉受限到3D空间感知的通用操作接口扩展

Ziming Wang

机构 * HKU（香港大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 UMI-3D通过集成轻量级低成本LiDAR传感器，提升数据采集的鲁棒性和可扩展性，实现3D空间感知，增强操作任务的性能与可行性。

Gaslight, Gatekeep, V1-V3: Early Visual Cortex Alignment Shields Vision-Language Models from Sycophantic Manipulation

Gaslight, Gatekeep, V1-V3: 早期视觉皮层对齐保护视觉语言模型免受阿谀操控

Arya Shah, Vaibhav Tripathi, Mayank Singh, Chaklam Silpasuwanchai

机构 * Indian Institute of Technology Gandhinagar（印度理工学院加尔各答分校） ； Asian Institute of Technology（亚洲理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文研究了视觉语言模型在高风险场景中的脆弱性，通过评估12种模型的脑部对齐和顺从性，发现早期视觉皮层对齐能有效降低模型对阿谀操控的敏感性。

Comments 28 pages, 9 figures, 13 tables

From Instruction to Event: Sound-Triggered Mobile Manipulation

从指令到事件：基于声音的移动操作

Hao Ju, Shaofei Huang, Hongyu Li, Zihan Ding, Si Liu, Meng Wang, Zhedong Zheng

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Beihang University（北航） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于声音的移动操作方法，通过开发Habitat-Echo数据平台和任务规划器，使移动代理能主动感知并响应声音事件，无需显式指令。

Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection

Goal2Skill：基于自适应规划与反思的长时程操作

Zhen Liu, Xinyu Ning, Zhe Hu, Xinxin Xie, Weize Li, Zhipeng Tang, Chongyu Wang, Zejun Yang, Hanlin Wang, Yitong Liu, Zhongzhu Pu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出双系统框架，通过分离高层语义推理与低层运动执行，提升长时程操作的鲁棒性和适应性，实验表明其在RMBench任务中显著优于基线方法。

LEGO-MOF: Equivariant Latent Manipulation for Editable, Generative, and Optimizable MOF Design

LEGO-MOF：基于连续结构操控的可编辑、生成和可优化的MOF设计

Chaoran Zhang, Guangyao Li, Dongxu Ji

机构 * School of Data Science (SDS), The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHKSZ), Shenzhen, China（香港中文大学深圳校区数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出LEGO-MOF框架，通过LinkerVAE将离散3D化学图映射到连续SE(3)等价潜空间，实现连续结构操控，结合测试时优化策略提升MOF性能，实现碳捕获性能提升147.5%。

Comments 36 pages including Supplementary Information, 10 figures in the main text and 12 figures/tables in the Supplementary Information

Hijacking online reviews: sparse manipulation and behavioral buffering in popularity-biased rating systems

劫持在线评论：流行度偏向评分系统中的稀疏操控与行为缓冲

Itsuki Fujisaki, Kunhao Yang

机构 * College of Knowledge and Library Science, School of Informatics, Tsukuba University（知识与图书馆科学学院，信息学院，筑波大学） ； College of Engineering, Shibaura Institute of Technology（工学院，柏市技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨恶意评论者如何利用流行度偏向的评分动态，并分析用户行为异质性对损害的缓解作用，发现稀疏攻击比广泛攻击更具破坏性，且用户异质性能部分缓冲评分扭曲。

Comments 18page, 3figures

HAMLET: Switch your Vision-Language-Action Model into a History-Aware Policy

HAMLET: 将视觉-语言-动作模型转换为历史感知策略

Myungkyu Koo, Daewon Choi, Taeyoung Kim, Kyungmin Lee, Changyeon Kim, Younggyo Seo, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出HAMLET框架，通过引入时刻标记和轻量记忆模块，使视觉-语言-动作模型能关注历史上下文，提升长周期任务表现，实验显示在多个基准测试中均取得显著提升。

Comments ICLR 2026. Project page: https://myungkyukoo.github.io/hamlet/

Manipulation of Superposed Vortex States of $γ$ Photon via Nonlinear Compton Scattering

操控γ光子叠加涡旋态的非线性康普顿散射

Jun-Lin Zhou, Mamutjan Ababekri, Yong-Zheng Ren, Yu Wang, Ren-Tong Guo, Zhao-Hui Chen, Yu-Han Kou, Zhong-Peng Li, Jian-Xing Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出通过多频率圆极化激光场驱动非线性康普顿散射生成可控涡旋γ光子叠加态，利用量子电动力学框架揭示机制并计算辐射概率，实现轨道角动量分离和模权重的调控。

Comments 4

From Manipulation to Abstraction: The Impact of Flexible Decomposition on Numerical Competence in Primary School

从操作到抽象：灵活分解对小学数学能力的影响

Fabio Pasticci

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究探讨了结构化教学对大数分解重组效果的影响，发现实验组在数学能力测试中得分显著高于对照组，且四周后保持率超过97%。

A Mechanistic Analysis of Sim-and-Real Co-Training in Generative Robot Policies

生成机器人策略中模拟与现实联合训练的机制分析

Yu Lei, Minghuan Liu, Abhiram Maddukuri, Zhenyu Jiang, Yuke Zhu

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（得克萨斯大学计算机科学系） ； Amazon FAR（亚马逊FAR） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过理论分析和实验研究，揭示了联合训练中结构表示对齐和重要性再加权效应，为生成机器人策略的联合训练提供了统一解释和改进方法。

Comments 24 pages, 18 figure. Project page: https://science-of-co-training.github.io/

A1: A Fully Transparent Open-Source, Adaptive and Efficient Truncated Vision-Language-Action Model

A1: 一个完全透明的开源、自适应和高效的截断视觉-语言-动作模型

Kaidong Zhang, Jian Zhang, Rongtao Xu, Yu Sun, Shuoshuo Xue, Youpeng Wen, Xiaoyu Guo, Minghao Guo, Weijia Liufu, Liu Zihou, Kangyi Ji, Yangsong Zhang, Jiarun Zhu, Jingzhi Liu, Zihang Li, Ruiyi Chen, Meng Cao, Jingming Zhang, Shen Zhao, Xiaojun Chang, Feng Zheng, Ivan Laptev, Xiaodan Liang

机构 * SYSU（华南理工大学） ； MBZUAI（微软亚洲人工智能研究院） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 A1通过利用预训练的VLM提供隐含的 affordance 先验知识，实现低成本、高吞吐量的推理，同时提高机器人操作的成功率，且在多个基准和真实机器人上实现了最先进的成功率。

Spin-mediated hysteretic switching of unidirectional charge density waves by rotating magnetic fields

通过旋转磁场实现由单向电荷密度波的铁磁性自旋介导的滞后开关

Zichao Chen, Shiyu Zhu, Kailin Xu, Ruwen Wang, Ningning Wang, Jianfeng Guo, Yunhao Wang, Xianghe Han, Zhongyi Cao, Jianping Sun, Hui Chen, Haitao Yang, Jinguang Cheng, Ziqiang Wang, Hong-Jun Gao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过旋转磁场控制磁kagome金属GdTi3Bi4中单向电荷密度波取向，揭示了自旋重构对电荷密度波动态控制的机制，为开发多态自旋-电荷耦合记忆器件提供新思路。

Block-Based Pathfinding: A Minecraft System for Visualizing Graph Algorithms

基于区块的路径寻找：一款Minecraft系统用于可视化图算法

Luca-Stefan Pirvu, Bogdan-Alexandru Maciuca, Andrei-Ciprian Rabu, Adrian-Marius Dumitran

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一款基于Minecraft的教育工具，通过区块地形模拟边权重，可视化图遍历和最短路径算法，结合三维交互和教学模块，促进学生主动学习图算法。

Comments Accepted at CSEDU 2026

Role of magnon-magnon interaction in optical excitation of coherent two-magnon modes

磁子-磁子相互作用在光学激发相干双磁子模式中的作用

E. A. Arkhipova, A. E. Fedianin, I. A. Eliseyev, R. M. Dubrovin, P. P. Syrnikov, V. Yu. Davydov, A. M. Kalashnikova

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究双磁子模式在光学激发中的相干动力学及谱特性，揭示磁子-磁子相互作用对Ramanscattering谱的影响。

Comments 7 pages, 4 figures

Journal ref Appl. Phys. Lett. 128, 142404 (2026)(14):142404

Threat Modeling and Attack Surface Analysis of IoT-Enabled Controlled Environment Agriculture Systems

物联网赋能可控环境农业系统的威胁建模与攻击面分析

Andrii Vakhnovskyi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文首次提出物联网可控环境农业系统的全面威胁模型，识别123种威胁并提出防御框架，揭示AI驱动农业中的新型攻击类别及物理影响。

Comments 11 pages, 1 figure, 5 tables, 48 references