机器人 / 具身智能

Wireless bioelectronic control architectures for biohybrid robotic systems

无线生物电子控制架构用于生物混合机器人系统

Hiroyuki Tetsuka, Minoru Hirano

机构 * Frontier Management Office, Toyota Central R&D Labs., Inc.（丰田中央研究实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出无线生物机器人控制的耦合协同设计框架，分析三种控制策略并提出设计原则，为开发稳定、可扩展的生物混合机器人系统提供指导。

AgentComm: Semantic Communication for Embodied Agents

AgentComm: 为具身智能体的语义通信

Peiwen Jiang, Yushuo Feng, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title)；embodied AI(abstract)

AI总结 本文提出语义通信框架，通过语义处理器和重要性感知传输策略减少通信开销，实现近50%带宽节省且任务完成性能损失 negligible。

Behavior Synthesis via Contact-Aware Fisher Information Maximization

通过接触感知的费舍尔信息最大化进行行为合成

Hrishikesh Sathyanarayan, Ian Abraham

机构 * Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种优化实验设计方法，通过接触丰富数据提升机器人参数学习能力，通过接触感知费舍尔信息度量和接触寻求行为验证了接触信息对参数学习的效用。

Comments In Robotics Science and Systems 2025

Neuromorphic Spiking Ring Attractor for Proprioceptive Joint-State Estimation

类脑脉冲环状吸引子用于本体感觉关节状态估计

Federica Ferrari, Flavia Davidhi, Bernard Maacaron, Alberto Motta, Luuk van Keeken, Elisa Donati, Giacomo Indiveri, Chiara De Luca, Chiara Bartolozzi

机构 * 1 Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy, 2 Department of Neurosurgery, University Hospital Zürich, Switzerland 3 Institute of Neuroinformatics, Univ. of Zurich ； ETH Zurich, Switzerland 4 DIEEI, University of Catania Catania, Italy, 5 IDLAB, University of Antwerp ； AI \& Algorithms, imec, Leuven, Belgium 6 Digital Society Initiative, University of Zurich, Switzerland these authors contributed equally 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种类脑脉冲环状吸引子网络，用于在资源受限条件下实现机器人关节角度的本体感觉估计，通过自维持的群体活动实现稳定活动斑块，具有减少漂移和提高精度的优势。

Weakly-supervised Learning for Physics-informed Neural Motion Planning via Sparse Roadmap

基于稀疏路图的弱监督物理引导神经运动规划

Ruiqi Ni, Yuchen Liu, Ahmed H. Qureshi

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出H-NTFields，结合稀疏路图的弱监督与物理引导PDE正则化，提升复杂环境中运动规划的鲁棒性和推理速度。

Unified Meta-Representation and Feedback Calibration for General Disturbance Estimation

统一的元表示与反馈校准用于通用扰动估计

Zihan Yang, Jindou Jia, Meng Wang, Yuhang Liu, Kexin Guo, Xiang Yu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（航空科学与工程学院，北京航空航天大学） ； School of Automation Science and Electric Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种通用扰动估计框架，结合元学习和反馈校准在线适应，通过统一的元表示有效捕捉非结构扰动，通过状态反馈机制校准学习残差，理论分析证明在线学习误差和扰动估计误差可同时收敛。

Comments 8 pages, 10 figures

Anchored Spectral Estimator for Rigid Motion Synchronization

基于刚体运动同步的锚定谱估计器

Ziyue Zhao, Huikang Liu, Man-Chung Yue

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出锚定谱估计器（ASE）用于刚体运动同步，理论分析其估计误差界，并实验证明其优于传统两阶段方法。

Comments Accepted in ICASSP 2026. 13 pages

Ultrawide-angle diffraction-limited 2D beam steering via hybrid integrated metasurface-photonic circuit

超宽角度衍射限二维束流转向的混合集成元表面-光子电路

Zhiping He, Luigi Ranno, Padraic Burns, Fan Yang, Hung-I Lin, Maarten R. A. Peters, Hanyu Zheng, Rui Chen, Yi Ji Tan, Chuanyu Lian, Nathan Dostart, Hyun Jung Kim, Carlos Ríos, Tian Gu, Juejun Hu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于硅光子集成电路和光学元表面的混合集成平台，实现超宽角度衍射限的二维束流转向，适用于自由空间光学系统，如卫星间光学链路、航空LiDAR等。

Comments 17 pages, 6 figures

Secular Brightness Trends of Starlink and OneWeb Satellites

星链和OneWeb卫星的长期亮度变化

Anthony Mallama

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过160万次观测揭示星链卫星亮度增加0.6等，OneWeb卫星亮度降低0.4等，两者均达3倍标准差显著性水平。

Comments Reviewed by the IAU Center for the Projection of the Dark and Quiet Sky