视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
生物启发的拓扑自主导航与主动推断在机器人中的应用
机构 * Ghent University（根特大学） ； Verses ； Flanders Make（佛兰德斯制造）
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于主动推断框架的生物启发代理，实现环境拓扑地图的实时生成与更新，通过概率推理框架实现可解释的导航，并在动态和未知环境中表现出鲁棒适应性。
Comments Conference ICCAS 2025 - accepted (in processing)
Journal ref Communications in Computer and Information Science, vol 2857, 2025
Habitat-GS：一种高保真导航仿真器与动态高斯点云
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； XGRIDS ； UDeer AI ； Shenzhen University（深圳大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出Habitat-GS，通过整合3D高斯点云渲染和可驾驶高斯化身，提升导航仿真的视觉真实性和动态人类建模能力，实验表明其在跨领域泛化和人类感知导航中表现优异。
Comments Project page: https://zju3dv.github.io/habitat-gs/
可靠性引导的深度融合用于抗眩光导航成本图
机构 * Intel（英特尔）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于显式深度可靠性建模的抗眩光成本图构建方法，通过轻量级深度可靠性地图估计器和可靠性引导融合机制，减少眩光导致的假障碍物插入，提升自由空间保真度。
DeCoNav：基于对话的长时程协作视觉语言导航
机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)（人工智能研究院（TeleAI）） ； China Telecom Fudan University（中国电信复旦大学） ； Tongji University（同济大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 DeCoNav通过事件触发对话与动态任务分配实现多机器人协作，提升了多机器人系统的长时程协作效率。
BIND-USBL: 利用USBL限制IMU导航漂移在异构ASV-AUV团队中
机构 * Dept of Computer and Information Science, University of Konstanz, Germany（计算机与信息科学系，康斯坦茨大学，德国） ； Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz, Germany（集体行为高级研究中心，康斯坦茨大学，德国） ； Dept of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India（航空航天工程系，印度科学研究院，班加罗尔，印度）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出BIND-USBL框架，通过异构ASV-AUV团队的USBL定位系统限制AUV的IMU导航漂移，通过多ASV编队模型、冲突图基TDMA调度器和延迟融合技术提升定位性能。
Comments Accepted at OCEANS 2026, Sanya, China
揭示端到端自动驾驶中导航理解的惊人效能
机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Didi Chuxing（滴滴出行） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出SNG框架，通过真实导航模式高效表示全局导航信息，结合导航路径与分步信息，提升自动驾驶的全局与局部规划能力，实现无需辅助损失函数的高精度导航建模。
Comments 8 pages, 6 figures. ICRA 2026. Code available at https://fudan-magic-lab.github.io/SNG-VLA-web
OVAL: 开放词汇增强记忆模型用于终身物体目标导航
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 OVAL提出一种开放词汇增强记忆框架，解决长期目标导航中的记忆限制问题，通过内存描述符和概率探索策略提升导航效率与鲁棒性。
Comments 8 pages, 5 figures
VULCAN：基于视觉-语言模型的多智能体协作导航用于室内火灾应急响应
机构 * Computer Science \& Engineering Michigan State University East Lansing, MI, USA
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出VULCAN框架，结合多模态感知与视觉语言模型，解决火灾环境下多智能体协作导航的挑战，通过模拟真实火灾场景评估现有方法的失效模式，强调鲁棒感知与危险意识规划的重要性。
Comments INFOCOM EIN Workshop 2026
Progress-Think: 语义进展推理用于视觉-语言导航
机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Horizon Robotics
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出语义进展推理方法，通过视觉观察预测指令式进展，提升导航准确性。采用三阶段框架，结合自对齐预训练、进展引导策略预训练和进展-策略联合微调，实现高效导航。
表征人类概念生成中的语义导航作为嵌入空间中的轨迹
机构 * Center of Mathematics, Computing and Cognition, Federal University of ABC（数学、计算与认知中心，巴西ABC联邦大学） ； Department of Computer Science and Operations Research, Université de Montréal（计算机科学与运筹学系，蒙特利尔大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.LG
AI总结 研究通过嵌入空间导航表征人类语义导航，利用不同变换器文本嵌入模型构建参与者特定的语义轨迹，并提取几何和动态指标，以评估跨语言和不同任务的语义表示动态。
Comments 10 pages, 6 figures (excluding refs/appendix). Accepted to ICLR 2026
Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026
树学习：一种面向双足机器人的人机交互连续学习框架
机构 * School of Future Technology, Shanghai University（上海大学未来技术学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出Tree Learning框架，通过参数继承机制和多模态适应机制，实现双足机器人多技能连续学习，避免灾难性遗忘，提升技能切换和交互控制性能。
在风切变流中学习步级动态滑翔
机构 * J.C.Wu Center for Aerodynamics, School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University（J.C.Wu 动力学中心，航空与航天学院，上海交通大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文通过深度强化学习展示在无风切变流中无需显式轨迹规划，仅通过局部感知即可实现稳健的全方位导航，揭示了动态滑翔的反馈控制结构。
一种用于泥泞地形腿部运动的脚部阻力模型
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University（罗格斯大学机械与航空航天工程系） ； Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada（内华达大学电气与生物医学工程系）
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种用于腿部机器人在泥泞地形中运动的阻力模型，通过模拟泥浆的粘弹性、触变性和吸力特性，设计了可变形机械脚，提高了运动效率和能效。
Comments IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (under review)
颗粒地形上的双足行走动力学模型
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University（罗格斯大学机械与航空航天工程系） ； Bridgewater Raritan High School（布里奇沃特-拉里坦高中） ； State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control and the School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学流体动力传动与控制国家重点实验室和机械工程学院）
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种新的双足行走动力学模型，用于预测在颗粒介质上行走的运动。模型通过动态足部-地形交互模型计算地面反作用力，并引入三个额外自由度以估计足部下沉和滑动，从而改进机器人行走的运动学和动力学分析。
Comments Accepted paper in ICRA 2026
具有保证安全性和稳定性的目标条件神经ODEs用于基于学习的全对运动规划
机构 * Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering（航空航天、机械与机电工程学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于学习的全对运动规划方法，通过双 Lipschitz 双射构造平滑的目标条件神经ODEs，理论结果表明该模型在任意目标位置下能保证全局指数稳定性与安全性，且提供了收敛速率、跟踪误差和向量场大小的显式界。
RLVR能否扩展推理边界？探究视觉-语言模型中的能力扩展
机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Samsung R&D Institute UK（三星英国研发院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文通过Ariadne框架研究RLVR对视觉-语言模型空间推理能力的影响，证明其能扩展推理边界，并在真实导航任务中取得提升。
管状折纸的自动化设计：各向异性刚度
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出自动化设计框架，通过通用度-n顶点和多边形横截面探索管状折纸的各向异性刚度，实验验证了横截面拓扑对刚度的影响，并展示了局部顶点度提高对结构性能的提升作用。
呈现专业知识加速了从教学互动数据中的学习
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究通过可控实验探讨了互动数据有效性因素，发现教学互动能提升模型鲁棒性，即使专家行为少见，模型也能表现出专家行为。
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