机器人 / 具身智能

Unconventional Hexacopters via Evolution and Learning: Performance Gains and New Insights

非传统六旋翼机通过进化与学习：性能提升与新见解

Jed Muff, Keiichi Ito, Elijah H. W. Ang, Karine Miras, A. E. Eiben

机构 * Department of Computer Science, Vrije Universiteit, Amsterdam, The Netherlands（计算机科学系，弗里兹大学，阿姆斯特丹，荷兰） ； Department of Control and Operations, Technische Universiteit Delft, The Netherlands（控制与运营系，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了具有可进化形态和可学习控制器的六旋翼无人机系统，证明了进化与学习结合可产生性能显著优于传统六旋翼的非传统无人机，并在进化计算领域引入新指标和分析方法。

Comments 16 pages, 14 figures, Published in evostar2026. Code: https://github.com/JedMuff/airevolve. Videos: https://www.youtube.com/watch?list=PL5oQiyJFx4qM9Hzs2asyoGbJo9TuO4sPS&v=playlist&feature=youtu.be

AniGen: Unified $S^3$ Fields for Animatable 3D Asset Generation

AniGen：统一的S³场用于可动画化的3D资产生成

Yi-Hua Huang, Zi-Xin Zou, Yuting He, Chirui Chang, Cheng-Feng Pu, Ziyi Yang, Yuan-Chen Guo, Yan-Pei Cao, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AniGen通过统一的S³场生成可动画化的3D资产，解决传统方法在生成后制作rig时的不稳定性问题，提升动画质量和泛化能力。

Comments 16 pages, 12 figures

Agentic LLM Reasoning in a Self-Driving Laboratory for Air-Sensitive Lithium Halide Spinel Conductors

具有自主推理能力的LLM在空气敏感性锂卤化物尖晶石导体自驱动实验室中的应用

Yuxing Fei, Bernardus Rendy, Xiaochen Yang, Junhee Woo, Xu Huang, Chang Li, Shilong Wang, David Milsted, Yan Zeng, Gerbrand Ceder

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出A-Lab GPSS平台，通过整合代理AI框架，实现对空气敏感性材料的自主实验设计，探索锂卤化物尖晶石固态离子导体的广阔化学空间，提升离子导电性和相纯度。

Polymer-free van der Waals assembly of 2D material heterostructures using muscovite crystals

无聚合物的范德瓦尔斯异质结构2D材料自组装

Ian Babich, Timofey M. Savilov, Natalia A. Mamchik, Kristina Vaklinova, Nansi Zhou, Denis S. Baranov, Dmitrii A. Litvinov, Virgil Gavriliuc, Yue Yuan, Amoz Chua, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Mario Lanza, Maciej Koperski, Kostya S. Novoselov, Alexey I. Berdyugin, Makars Šiškins

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 利用云母晶体实现无聚合物的范德瓦尔斯异质结构2D材料自组装，通过温度控制实现确定性操作，确保界面纯净，适用于复杂异质结构的制备。