机器人 / 具身智能

Designing for Error Recovery in Human-Robot Interaction

人机交互中的错误恢复设计

Christopher D. Wallbridge, Erwin Jose Lopez Pulgarin

机构 * Cardiff University（卡迪夫大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了如何设计能自我检测和恢复错误的机器人系统，以提升人机交互的成功率，以核反应堆手套箱为例说明挑战与初步设计。

Journal ref Proceedings of Errors, Mistakes, and Failures in Humans and Robots at HRI 2026

Human-Inspired Context-Selective Multimodal Memory for Social Robots

以人为本的上下文选择性多模态记忆用于社交机器人

Hangyeol Kang, Slava Voloshynovskiy, Nadia Magnenat Thalmann

机构 * Department of Computer Science, University of Geneva（日内瓦大学计算机科学系） ； MIRALab, University of Geneva（日内瓦大学MIRALab） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种以人为本的多模态记忆架构，用于社交机器人，通过捕捉和检索文本和视觉事件痕迹，提升个性化和上下文感知的交互能力。

Comments Proc. of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026)