视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2604.10809 2026-04-14 cs.RO 83%

WARPED：用于机器人策略学习的腕部对齐渲染

Harry Freeman, Chung Hee Kim, George Kantor

专题命中机器人学习：robot policy(title)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 WARPED通过单目RGB数据合成腕部视角观测，实现从第一人称人类示范数据中训练视觉运动策略，相比传统方法减少5-8倍的数据收集时间。