机器人 / 具身智能

Dialogue based Interactive Explanations for Safety Decisions in Human Robot Collaboration

基于对话的交互式解释用于人机协作中的安全决策

Yifan Xu, Xiao Zhan, Akilu Yunusa Kaltungo, Ming Shan Ng, Tsukasa Ishizawa, Kota Fujimoto, Clara Cheung

机构 * Department of Civil Engineering and Management, Faculty of Science and Engineering, The University of Manchester（曼彻斯特大学科学与工程学院土木工程与管理系） ； VRAIN, Universitat Politècnica de València（瓦伦西亚理工大学VRAIN研究所） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Engineering, The University of Manchester（曼彻斯特大学科学与工程学院机械与航空航天工程系） ； Center for the Possible Futures, Kyoto Institute of Technology（京都工艺纤维大学未来可能性中心） ； Institute of Industrial Science, The University of Tokyo（东京大学生产技术研究所） ； Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo（东京大学新领域创成科学研究科） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于对话的交互式解释框架，用于人机协作中的安全决策，通过约束基础的安全评估实现解释与决策的紧密耦合，支持因果、对比和反事实查询，提升安全干预的透明度和协作效率。

Comments This paper has been accepted by the 2nd InterAI workshop, HRI conference 26'