机器人 / 具身智能

Traj2Action: A Co-Denoising Framework for Trajectory-Guided Human-to-Robot Skill Transfer

Traj2Action: 一种用于轨迹引导的人机技能转移协同去噪框架

Han Zhou, Jinjin Cao, Liyuan Ma, Xueji Fang, Guo-jun Qi

机构 * MAPLE Lab, Westlake University（西湖大学MAPLE实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study（西湖大学先进技术研究所） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robot policy(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出Traj2Action框架，通过3D操作端点轨迹作为统一中间表示，解决人机技能转移中的形态差距问题，提升机器人动作性能。