机器人 / 具身智能

HTNav: A Hybrid Navigation Framework with Tiered Structure for Urban Aerial Vision-and-Language Navigation

HTNav：一种具有分层结构的混合导航框架用于城市空域视觉-语言导航

Chengjie Fan, Cong Pan, Zijian Liu, Ningzhong Liu, Jie Qin

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence Technology, Ministry of Education（教育部脑机智能技术重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出HTNav框架，结合模仿学习与强化学习，通过分层决策机制提升复杂城市环境中的导航精度与鲁棒性。

From Navigation to Refinement: Revealing the Two-Stage Nature of Flow-based Diffusion Models through Oracle Velocity

从导航到细化：通过Oracle速度揭示基于流的扩散模型的两阶段本质

Haoming Liu, Jinnuo Liu, Yanhao Li, Liuyang Bai, Yunkai Ji, Yuanhe Guo, Shenji Wan, Hongyi Wen

机构 * Center for Data Science, New York University Shanghai（上海纽约大学数据科学中心） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文通过分析基于流的扩散模型的边际速度场，揭示其两阶段训练目标，解释了模型在早期阶段的全局布局生成和后期阶段的细节记忆行为，为模型设计和算法改进提供了指导。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Findings track); 16 pages, 17 figures

"Take Me Home, Wi-Fi Drone": A Drone-based Wireless System for Wilderness Search and Rescue

带我回家，Wi-Fi无人机：一种基于无人机的无线系统用于荒野搜救

Weiying Hou, Luca Jiang-Tao Yu, Chenshu Wu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Wi2SAR，一种基于无人机的无线系统，用于远距离穿透遮挡的荒野搜救。通过模仿Wi-Fi设备自动重新连接行为，利用无人机Wi-Fi发现并定位受害者，采用三种创新技术提升性能。

Comments 16 pages, 12 figures, 1 table. Project page: https://aiot-lab.github.io/Wi2SAR

Journal ref In The 32nd Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom '26), October 26-30, 2026, Austin, TX, USA. ACM, New York, NY, USA

Boosting Brain-inspired Path Integration Efficiency via Learning-based Replication of Continuous Attractor Neurodynamics

通过基于学习的复制连续吸引子神经动力学提升脑启发路径整合效率

Zhangyu Ge, Xu He, Lingfei Mo, Xiaolin Meng, Wenxuan Yin, Youdong Zhang, Lansong Jiang, Fengyuan Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于表示学习模型复制连续吸引子神经网络动力学模式的方法，提升路径整合效率，实验表明在通用设备和边缘设备上分别提升了17.5%和40-50%的效率，同时定位精度与NeuroSLAM相当。

Terahertz Generation and Detection through Gain-Enhanced Interband Photomixing in Quantum Well Structures

太赫兹波通过量子井结构中的增益增强的能带光混频生成与检测

Yifan Zhao, Shahed-E- Zumrat, Szu-An Tsao, Mona Jarrahi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用量子井PIN光电二极管中的增益增强能带光混频实现可调太赫兹波生成与检测，提升功率效率和灵敏度，为紧凑型太赫兹光电系统奠定基础。

Comments 63 pages, 21 Figures, 1 Table