机器人 / 具身智能

Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction

多模态异常检测用于人机交互

Guilherme Ribeiro, Iordanis Antypas, Leonardo Bizzaro, João Bimbo, Nuno Cruz Garcia

机构 * LASIGE Faculty of Sciences U. Lisboa, Portugal ； Dep. of Information Engineering University of Padova Padova, Italy 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出MADRI框架，通过将视频流转换为语义特征向量进行基于重建的异常检测，并结合机器人内部传感器数据和场景图，提升人机协作中多模态异常检测的鲁棒性。