机器人 / 具身智能

AI-Driven Marine Robotics: Emerging Trends in Underwater Perception and Ecosystem Monitoring

AI驱动的海洋机器人：水下感知与生态系统监测的新兴趋势

Scarlett Raine, Tobias Fischer

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文探讨了气候变暖背景下，AI在水下感知与生态系统监测中的应用发展，分析了环境需求、公民科学平台和研究人员迁移等因素推动的AI创新，展示了弱监督学习、开放集识别和鲁棒感知等技术的进展。

Comments 9 pages, 3 figures, Accepted for Oral Presentation at AAAI Conference on Artificial Intelligence 2026

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40 (2026), 40981-40989

Grounding Clinical AI Competency in Human Cognition Through the Clinical World Model and Skill-Mix Framework

通过临床世界模型和技能混合框架在人类认知中奠定临床AI能力

Seyed Amir Ahmad Safavi-Naini, Elahe Meftah, Josh Mohess, Pooya Mohammadi Kazaj, Georgios Siontis, Zahra Atf, Peter R. Lewis, Mauricio Reyes, Girish Nadkarni, Roland Wiest, Stephan Windecker, Christoph Grani, Ali Soroush, Isaac Shiri

机构 * Department of Cardiology, Inselspital, Bern University Hospital, University of Bern（伯尔尼大学医院心脏病学系，伯尔尼大学） ； Department of Digital Medicine, Bern University Hospital, University of Bern（伯尔尼大学医院数字医学系，伯尔尼大学） ； Division of Data-Driven and Digital Medicine (D3M), Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院数据驱动与数字医学部） ； Clinical Research Development Center, Amir Oncology Teaching Hospital, Shiraz University of Medical Sciences（设拉子医科大学阿米尔肿瘤教学医院临床研究发展中心） ； Graduate School for Cellular and Biomedical Sciences, University of Bern（伯尔尼大学细胞与生物医学研究生院） ； Faculty of Business and Information Technology, Ontario Tech University（安大略理工大学商业与信息技术学院） ； Department of Radiation Oncology, Inselspital, Bern University Hospital and University of Bern（伯尔尼大学医院放射肿瘤学系，伯尔尼大学） ； ARTORG Center for Biomedical Engineering Research, University of Bern（伯尔尼大学ARTORG生物医学工程研究中心） ； The Charles Bronfman Institute of Personalised Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院查尔斯·布朗夫曼个性化医学研究所） ； University Institute of Diagnostic and Interventional Neuroradiology, Inselspital, Bern University Hospital, University of Bern（伯尔尼大学医院诊断与介入神经放射学大学研究所，伯尔尼大学） ； Translational Imaging Center (TIC), Swiss Institute for Translational and Entrepreneurial Medicine（瑞士转化与创业医学研究所转化影像中心） ； Henry D. Janowitz Division of Gastroenterology, Icahn School of Medicine at Mount Sinai（西奈山伊坎医学院亨利·D·雅诺维茨消化内科） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出临床世界模型和技能混合框架，通过八维定义临床能力空间，为AI在医疗场景中的能力评估和验证提供结构化方法。

Comments Code, data (Clinical AI Skill-Mix dimension specifications), and an exploratory dashboard are available at https://github.com/Sdamirsa/Clinical-World-Model

CausalVAE as a Plug-in for World Models: Towards Reliable Counterfactual Dynamics

CausalVAE作为世界模型的插件：迈向可靠的反事实动力学

Ziyi Ding, Xianxin Lai, Weiyu Chen, Xiao-Ping Zhang, Jiayu Chen

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology（INFIFORCE智能科技） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CausalVAE作为潜在世界模型的插件模块，通过增强事实预测和反事实检索，提升模型在分布偏移和干预下的鲁棒性，尤其在物理基准上取得显著提升。

DailyArt: Discovering Articulation from Single Static Images via Latent Dynamics

DailyArt: 从单张静态图像中通过潜在动态发现关节

Hang Zhang, Qijian Tian, Jingyu Gong, Daoguo Dong, Xuhong Wang, Yuan Xie, Xin Tan

专题命中 具身推理 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 DailyArt通过合成介导推理解决单张图像中关节估计问题，无需多视角输入或显式部分标注，实现关节参数同时恢复和部分级新状态合成。

Generalized Spherical Neural Operators: Green's Function Formulation

广义球面神经算子：格林函数公式

Hao Tang, Hao Chen, Chao Li

机构 * University of Dundee, United Kingdom（英国邓迪大学） ； University of Cambridge, United Kingdom（英国剑桥大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于可设计球面格林函数及其谐波展开的广义算子设计框架，提出适应非等变系统的GSNO算子，结合多尺度谱模型与球面上下采样构建SHNet，实验证明其在扩散磁共振成像、浅水动力学和全球天气预测中优于现有方法。

Comments ICLR 2026 (International Conference on Learning Representations)