机器人 / 具身智能

Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system

用人类的温度放大机器人能力：一种沉浸式低延迟全景远程系统

Junjie Li, Kang Li, Dewei Han, Jian Xu, Zhaoyuan Ma

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种沉浸式低延迟全景人机交互平台，通过边缘计算和全景视频设备实现远距离机器人控制，结合视觉SLAM技术提升自主导航能力，提升人机协作效率与体验。

Comments 9 pages, 4 figures

Security and Privacy in Virtual and Robotic Assistive Systems: A Comparative Framework

虚拟与机器人辅助系统中的安全与隐私：一种比较框架

Nelly Elsayed

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 本文比较分析了虚拟和机器人辅助系统在安全与隐私方面的挑战，提出统一的威胁建模框架，并提供设计建议以开发安全、隐私保护和可信的辅助技术。

Comments The paper has been accepted in the 3rd International Conference on Intelligent Systems, Blockchain, and Communication Technologies (ISBCom) 2026

ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making

ThermoAct：面向机器人感知与决策的热感知视觉-语言-动作模型

Young-Chae Son, Dae-Kwan Ko, Yoon-Ji Choi, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种融合热信息的视觉-语言-动作框架，通过高阶规划器解析自然语言指令并分解为子任务，提升机器人复杂操作的执行效率与安全性。

Comments 2026 RA-L

Learning to Coordinate over Networks with Bounded Rationality

在有界理性下学习协调网络

Zhewei Wang, Emrah Akyol, Marcos M. Vasconcelos

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 研究有界理性代理在二元 stag hunt 游戏中的协调行为，证明在有界理性参数下，协调状态的平稳概率随连接度增加而增加，并发现最优网络结构为均匀连接的 K-正则网络。

Comments To be submitted to the IEEE Transactions on Automatic Control