机器人 / 具身智能

RichMap: A Reachability Map Balancing Precision, Efficiency, and Flexibility for Rich Robot Manipulation Tasks

RichMap: 一种平衡精度、效率和灵活性的可达性地图用于丰富的机器人操作任务

Yupu Lu, Yuxiang Ma, Jia Pan

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RichMap，一种高精度可达性地图表示，通过优化传统网格结构，在保持结构灵活性的同时实现接近紧凑地图形式的性能，通过理论容量界和异步流水线实现高效构建，并在多个指标上验证其高预测精度和低误报率。

Comments Accepted by WAFR 2026

Differentiable SpaTiaL: Symbolic Learning and Reasoning with Geometric Temporal Logic for Manipulation Tasks

可微分空间时间逻辑：用于操作任务的符号学习与推理

Licheng Luo, Kaier Liang, Cristian-Ioan Vasile, Mingyu Cai

机构 * UC Riverside（加州大学河滨分校） ； Lehigh University（里海大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出可微分空间时间逻辑框架，通过构建光滑的几何基础元来解决复杂操作任务中的几何与时间约束问题，实现端到端的可微分映射，无需外部离散求解器。

Comments Code available at: https://github.com/plen1lune/DiffSpaTiaL

TAMEn: Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks

TAMEn：用于接触密集任务闭环数据收集的触觉感知操作引擎

Longyan Wu, Jieji Ren, Chenghang Jiang, Junxi Zhou, Shijia Peng, Ran Huang, Guoying Gu, Li Chen, Hongyang Li

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出TAMEn，通过双模采集管道和触觉-视觉学习框架，提升机器人双臂操作任务的闭环策略优化效果，实验表明任务成功率从34%提升至75%。

PRISM: Programmatic Reasoning with Image Sequence Manipulation for LVLM Jailbreaking

PRISM：基于图像序列操作的程序化推理用于LVLM劫持

Quanchen Zou, Zonghao Ying, Moyang Chen, Wenzhuo Xu, Yisong Xiao, Yakai Li, Deyue Zhang, Dongdong Yang, Zhao Liu, Xiangzheng Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PRISM框架，通过分解有害指令为多个无害视觉组件，利用模型推理过程生成有害输出，有效提升LVLM劫持成功率。

Comments This version is withdrawn to consolidate the submission under the corresponding author's primary account. The most recent and maintained version of this work can be found at arXiv:2603.09246

Analyzing Multimodal Interaction Strategies for LLM-Assisted Manipulation of 3D Scenes

分析用于LLM辅助3D场景操作的多模态交互策略

Junlong Chen, Jens Grubert, Per Ola Kristensson

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Coburg University of Applied Sciences（科堡应用科学大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过实证研究揭示LLM辅助3D场景编辑系统中的交互模式与关键障碍，提出改进自然语言界面的设计建议，证明LLM辅助交互系统在沉浸环境中的有效性。

Comments Published in the IEEE VR (IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces) 2025 Proceedings

Characterizing AI Manipulation Risks in Brazilian YouTube Climate Discourse

刻画巴西YouTube气候变化 discourse 中的AI操纵风险

Wenchao Dong, Marcelo S. Locatelli, Virgilio Almeida, Meeyoung Cha

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究通过三个案例分析，探讨了心理内容特征如何驱动观众参与，影响内容流行度，并为生成式语言模型设计说服性合成活动提供见解，同时发布了一个包含226万条评论的大型公开数据集。

Comments Published at the Special Track on AI for Social Impact at AAAI 2026

The Rhetoric of Machine Learning

机器学习的修辞学

Robert C. Williamson

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文从修辞学角度探讨机器学习技术，指出其本质具有说服性，而非中立的客观建模方法，分析其修辞特征及'操纵即服务'的商业模式。

Comments 25 pages. Text of a talk given at AlphaPersuade 2.0, 26 March 2026

Radio-Frequency Inverse Rendering for Wireless Environment Modeling

无线环境建模的射频逆渲染

Fuhai Wang, Zihan Jin, Lehang Wang, Xuehui Dong, Tiebin Mi, Robert Caiming Qiu, Zenan ling

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出一种物理基础的射频逆渲染框架，通过分离射频发射、几何和材料电磁特性，提升无线环境建模的精度与灵活性。

BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes

BiDexGrasp: 跨物体几何与尺寸的协调双臂灵巧抓取

Mu Lin, Yi-Lin Wei, Jiaxuan Chen, Yuhao Lin, Shuoyu Chen, Jiangran Lyu, Jiayi Chen, Yansong Tang, He Wang, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出BiDexGrasp，包含大规模双臂灵巧抓取数据集和新型生成模型，通过高效区域基抓取初始化与解耦力闭合优化策略，生成协调且高质量的抓取。

Comments Project Page: https://frenkielm.github.io/BiDexGrasp.github.io/

Occlusion Handling by Pushing for Enhanced Fruit Detection

通过推动提升水果检测的遮挡处理

Ege Gursoy, Dana Kulić, Andrea Cherubini

机构 * LIRMM, Univ. Montpellier, CNRS（蒙彼利埃大学-法国国家科学研究中心-蒙彼利埃机器人研究所） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过推动清除遮挡物提升水果检测效果，结合深度学习、经典图像处理和3D霍夫变换实现遮挡处理。

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024

Full State-Space Visualisation of the 8-Puzzle: Feasibility, Design, and Educational Use

8数码谜题的全状态空间可视化：可行性、设计与教育应用

Ian Frank, Kanata Kawanishi

机构 * Future University Hakodate（公立函馆未来大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一个交互式学习系统，展示8数码谜题全可达状态空间的可视化，结合抽象图结构与具体拼图操作，验证其教育价值。

Comments This is a preprint of a paper accepted to IEEE ITET 2026

BioMoTouch: Touch-Based Behavioral Authentication via Biometric-Motion Interaction Modeling

BioMoTouch：基于生物-运动交互建模的触控行为认证

Zijian Ling, Jianbang Chen, Hongwei Li, Hongda Zhai, Man Zhou, Jun Feng, Zhengxiong Li, Qi Li, Qian Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 BioMoTouch通过整合电容触控屏与惯性传感器信号，建立生物特征与行为动态的联合模型，实现高鲁棒性的触控认证，实验显示其在99.71%的平衡准确率和0.27%的误判率下表现优异。

Comments 13 pages

High-Dimensional Quantum Photonics: Roadmap

高维量子光子学：路线图

Mehul Malik, Micheal Kues, Takuya Ikuta, Hiroki Takesue, Daniele Bajoni, David J. Moss, Roberto Morandotti, Andrew Forbes, Stephen Walborn, Ebrahim Karimi, Yunhong Ding, Stefano Paesani, Caterina Vigliar, Benjamin Brecht, Christine Silberhorn, Frédéric Bouchard, Michał Karpiński, Benjamin Sussman, Joseph M. Lukens, Yaron Bromberg, Robert Fickler, Taira Giordani, Fabio Sciarrino, Yun Zheng, Jianwei Wang, Marcus Huber, Armin Tavakoli, Roope Uola, Nicolas Brunner, Nicolai Friis, Natalia Herrera Valencia, Jacquiline Romero, Will McCutcheon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文综述高维量子光子学各领域进展，识别跨多光子自由度的挑战与机遇，探讨理论与实验的整合方向以推动量子技术发展。

Comments 89+28 pages, 36 figures

Realization of fermionic Laughlin state on a quantum processor

在量子处理器上实现费米子Laufflin态

Lingnan Shen, Mao Lin, Cedric Yen-Yu Lin, Di Xiao, Ting Cao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究在量子处理器上实现了ν=1/3的费米子Laufflin态，通过高效可扩展的变分哈密顿量ansatz，结合对称性验证误差缓解技术，验证了相关孔和Chiral边模等关键可观测量，为模拟材料内禀拓扑序提供了新框架。

Defect-free arrays at the thousand-atom scale in a 4-K cryogenic environment

在4K低温环境中实现千原子级无缺陷阵列

Desiree Lim, Hadriel Mamann, Grégoire Pichard, Lilian Bourachot, Arvid Lindberg, Clotilde Hamot, Hugo Le Bars, Florian Fasola, Siddhy Tan, Gwennolé Cournez, Sylvain Dutartre, Thierry Cartry, Sylvain Lemettre, Richard Hostein, Julien Paris, Franck Ferreyrol, Andréa Collardey, Adrien Signoles, Thierry Lahaye, Corentin Monmeyran, Bruno Ximenez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种4K低温平台，利用高数值孔径光学实现大尺度镊子阵列，显著延长了制备大尺度阵列的实验时间，成功制备出含1024个原子的无缺陷阵列，为量子计算提供新机遇。

Comments 8 pages, 5 figures