机器人 / 具身智能

Exploring Conditions for Diffusion models in Robotic Control

探索扩散模型在机器人控制中的条件

Heeseong Shin, Byeongho Heo, Dongyoon Han, Seungryong Kim, Taekyung Kim

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能学院） ； NAVER AI Lab（NAVER人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文研究利用预训练文本到图像扩散模型获取任务适应的视觉表示，提出ORCA方法以动态视觉信息提升机器人控制性能。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://orca-rc.github.io/

RoSHI: A Versatile Robot-oriented Suit for Human Data In-the-Wild

RoSHI：一种面向机器人的多功能服装

Wenjing Margaret Mao, Jefferson Ng, Luyang Hu, Daniel Gehrig, Antonio Loquercio

机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学电气与系统工程系） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 RoSHI结合低成本稀疏IMU与Project Aria眼镜，实现从第一人称感知中估计完整3D姿态和身体形状，用于真实世界机器人学习。

Comments 8 pages, 4 figures. *Equal contribution by first three authors. Project webpage: https://roshi-mocap.github.io/