机器人 / 具身智能

Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint

利用仿生机器人关节探索关节受体的本体感觉潜力

Akihiro Miki, Shun Hasegawa, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Kei Okada

机构 * the University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过仿生机器人关节量化了Type I类关节受体的本体感觉潜力，发现其在弯曲和扭转运动中误差小于2度，提示关节受体在本体感觉中可能比传统认知更为重要。

Comments 26 pages including supplementary materials (17 pages main text), 6 main figures and 7 supplementary figures. Published in Scientific Reports

Journal ref Scientific Reports, 16, Article number: 4724 (2026)

Infrastructure First: Enabling Embodied AI for Science in the Global South

基础设施优先：为全球南方科学赋能具身AI

Shaoshan Liu, Jie Tang, Marwa S. Hassan, Mohamed H. Sharkawy, Moustafa M. G. Fouda, Tiewei Shang, Zixin Wang

机构 * Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS)（深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； National Research Centre (NRC)（国家研究中心（NRC）） ； British University in Egypt (BUE)（埃及英国大学（BUE）） ； National Institute of Clean-and-Low-Carbon Energy（国家清洁低碳能源研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过具身AI赋能科学的基础设施优先方法，强调在人力、电力和网络受限的全球南方地区，通过可靠边缘计算、能效硬件和开放标准等基础设施提升科学能力。

Rendering Multi-Human and Multi-Object with 3D Gaussian Splatting

多人类和多物体的3D高斯散射渲染

Weiquan Wang, Jun Xiao, Feifei Shao, Yi Yang, Yueting Zhuang, Long Chen

机构 * State Key Lab of CAD&CG, College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MM-GS框架，通过实例级多视图融合和场景级实例交互模块，解决多人类和多物体动态场景重建中的视图一致性与复杂依赖建模问题，实现高保真渲染。

Comments 8 pages, 4 figures, accepted by ICRA 2026

A Dynamic Toolkit for Transmission Characteristics of Precision Reducers with Explicit Contact Geometry

一种具有显式接触几何的精密减速器传动特性动态工具包

Jiacheng Miao, Chao Liu, Qiliang Wang, Yunhui Guan, Weidong He

机构 * Intelligent Equipment Division, CRRC Qishuyan Institute Co., Ltd（中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司智能装备事业部） ； School of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University（大连交通大学机械工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种动态工具包，用于分析具有显式接触几何的精密减速器传动特性，通过统一框架解决接触行为建模、齿轮刚度评估和系统振动预测的挑战，提升精度和计算效率。

Comments 21 pages, 8 figures

V$^{2}$-SAM: Marrying SAM2 with Multi-Prompt Experts for Cross-View Object Correspondence

V$^{2}$-SAM：融合SAM2与多提示专家以实现跨视角物体对应

Jiancheng Pan, Runze Wang, Tianwen Qian, Mohammad Mahdi, Yanwei Fu, Xiangyang Xue, Xiaomeng Huang, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel, Yuqian Fu

机构 * INSAIT, Sofia University “St. Kliment Ohridski”（INSAIT，索非亚大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出V2-SAM框架，通过两个互补的提示生成器将SAM2从单视角分割适应到跨视角对应，引入多专家设计和PCCS选择器，实现跨视角物体一致性的新方法。

Comments 19 pages

Model Predictive Control via Probabilistic Inference: A Tutorial and Survey

基于概率推断的模型预测控制：教程与综述

Kohei Honda

机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了基于概率推断的模型预测控制（PI-MPC），介绍了其通过变分推断生成动作的方法，并探讨了该方法在机器人及其他控制应用中的理论与实践意义。

Comments 41 pages, 7 figures

Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation

基于事件触发的多机器人任务分配自适应一致性

Fidel Aznar, Mar Pujol, Álvaro Díez

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种基于事件触发的自适应一致性框架，用于在动态和通信受限环境中实现高效适应性任务分配。通过自适应一致性机制和行为树架构，减少通信开销并提升系统效率和鲁棒性。

Comments 40 pages, 18 figures. Published in Computer Communications under CC-BY license

Journal ref Computer Communications, Volume 251, 2026, 108499