机器人 / 具身智能

A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

一种安全高效的协作机器人虚拟围栏框架

Vineela Reddy Pippera Badguna, Aliasghar Arab, Durga Avinash Kodavalla

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种虚拟围栏框架，通过检测和预测人体运动来确保协作机器人安全运行，采用优化问题模型解决安全与性能的权衡，实验验证其在保持安全的同时减少操作暂停。

Towards Multi-Object Nonprehensile Transportation via Shared Teleoperation: A Framework Based on Virtual Object Model Predictive Control

通过共享遥控实现多物体非抓取运输：基于虚拟物体模型预测控制的框架

Xinyang Fan, Zhaoyang Chen, Shu Xin, Yi Ren, Zainan Jiang, Fenglei Ni, Hong Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； Advanced Manufacturing Laboratory, Huawei Technologies（华为技术有限公司先进制造实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于虚拟物体模型预测控制的共享遥控框架，解决多物体非抓取运输中的轨迹跟踪和托盘姿态控制问题，通过动态约束分析和轨迹平滑算法实现稳定操作。

SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs

语义扫描路径：利用语言模型结合目光和语音实现情境化的人机交互

Elisabeth Menendez, Michael Gienger, Santiago Martínez, Carlos Balaguer, Anna Belardinelli

机构 * Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)（马德里卡洛斯三世大学） ； Honda Research Institute Europe（本田欧洲研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合语音和目光的语义扫描路径表示，使语言模型能更准确地理解情境，解决模糊请求。通过文本语义翻译用户扫描路径和语音请求，验证了系统在多个任务和场景中的优越性。

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios

主动式分层控制屏障函数基安全优先级在近距离人机交互场景中的应用

Patanjali Maithani, Aliasghar Arab, Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于控制屏障函数的分层框架，用于在近距离人机交互中主动管理碰撞风险，通过实时安全约束优先级调整和深度感知实现安全协作。