Xona Pulsar Compatibility with GNSS
Xona Pulsar 与 GNSS 的兼容性
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 研究评估Xona Pulsar与GPS和伽利略系统的兼容性，通过分析C/N0退化验证其信号对现有GNSS的干扰影响，证明其在保持高精度的同时实现与现有系统的共存。
Comments 15 pages, 12 figures
Journal ref ION GNSS 2025
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 14 篇
2. 具身推理 5 篇
AstraNav-World: World Model for Foresight Control and Consistency
AstraNav-World：面向前瞻性控制与一致性的世界模型
机构 * Amap Alibaba（高德阿里巴巴）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出AstraNav-World，通过统一的概率框架联合推理未来视觉状态与动作序列，提升开放动态环境中的导航轨迹精度与成功率，实验表明其在真实场景中具备零样本适应能力。
One Life to Learn: Inferring Symbolic World Models for Stochastic Environments from Unguided Exploration
一次生命学习：从无指导探索中推断随机环境的符号世界模型
机构 * UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出OneLife框架，通过条件激活的程序法则在概率编程框架中推断随机环境的动态，实现从无指导探索中学习复杂环境的动力学，优于基线方法。
Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://onelife-worldmodel.github.io/; 44 pages
Telecom World Models: Unifying Digital Twins, Foundation Models, and Predictive Planning for 6G
电信世界模型：统一数字孪生、基础模型和预测规划用于6G
机构 * Research Institute for Digital Future, Khalifa University（哈利法大学数字未来研究所） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息与电子工程学院） ； University of Oulu（奥卢大学） ； Aalto University（阿尔托大学） ； Université de Lorraine, CNRS, CRAN（洛林大学，法国国家科学研究中心，CRAN）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出电信世界模型(TWM)，结合数字孪生与基础模型，解决6G网络中动态建模、不确定性处理和多层控制规划问题。
A Lightweight Library for Energy-Based Joint-Embedding Predictive Architectures
一种轻量级的用于基于能量的联合嵌入预测架构库
机构 * Meta FAIR ； INRIA（法国国家信息与自动化研究所） ； New York University（纽约大学）
专题命中 具身推理 ：world model(abstract,comments)；navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 本文提出EB-JEPA库，展示如何将图像级自监督学习的表示学习技术扩展到视频和动作条件世界模型，通过实验验证其在任务中的有效性。
Comments v2: clarify confusion in definition of JEPAs vs. regularization-based JEPAs v3: Camera-ready of ICLR world models workshop, fixed formatting and ViT config / results
Evolution of Video Generative Foundations
视频生成基础的演变
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文综述了视频生成技术的发展，从早期GAN到扩散模型，再到AR和多模态技术，探讨了核心原理、关键进展及未来趋势，旨在为视频生成及其应用提供指导。
3. 模仿学习与强化学习 3 篇
Sustainable Transfer Learning for Adaptive Robot Skills
可持续的迁移学习用于适应性机器人技能
机构 * Chair of Machine Tools and Control System, RPTU University Kaiserslautern-Landau（机床与控制系统教席，莱茵兰-普法尔茨凯泽斯劳滕-兰道大学） ； Innovative Factory Systems, German Institute of Artificial Intelligence（创新工厂系统，德国人工智能研究所）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 本文研究了不同机器人平台间的策略迁移，通过强化学习完成peg-in-hole任务，探讨零样本迁移、微调和从头训练的效果，发现微调能显著提升性能，降低训练时间，支持可持续的机器人学习。
Comments Published in RAAD 2025 (Springer). 7 pages, 5 figures
Journal ref Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2025, Springer, 2025, pp. 389-397
Learning-Based Strategy for Composite Robot Assembly Skill Adaptation
基于学习的复合机器人装配技能适应策略
机构 * Chair of Machine Tools and Control System, RPTU University Kaiserslautern-Landau（机床与控制系统系，凯撒斯劳滕-兰道大学） ； Innovative Factory Systems, German Institute of Artificial Intelligence（创新工厂系统，德国人工智能研究中心）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于残差强化学习的复合机器人装配技能适应方法，通过显式预置、后置和不变条件实现模块化和可重用性，提升工业机器人在接触密集任务中的安全性和样本效率。
Comments Accepted at RAAD 2026 (Springer). 6 pages, 4 figures
RAGEN-2: Reasoning Collapse in Agentic RL
RAGEN-2：代理强化学习中的推理崩溃
机构 * Northwestern University（西北大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Independent（独立研究者） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Oxford University（牛津大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 研究发现代理强化学习中推理稳定性受模板崩溃影响，通过引入互信息代理提升推理质量与任务表现。
4. 人机交互与遥操作 4 篇
A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics
一种安全高效的协作机器人虚拟围栏框架
机构 * New York University（纽约大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种虚拟围栏框架，通过检测和预测人体运动来确保协作机器人安全运行，采用优化问题模型解决安全与性能的权衡，实验验证其在保持安全的同时减少操作暂停。
Towards Multi-Object Nonprehensile Transportation via Shared Teleoperation: A Framework Based on Virtual Object Model Predictive Control
通过共享遥控实现多物体非抓取运输：基于虚拟物体模型预测控制的框架
机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室） ； Advanced Manufacturing Laboratory, Huawei Technologies（华为技术有限公司先进制造实验室）
专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种基于虚拟物体模型预测控制的共享遥控框架，解决多物体非抓取运输中的轨迹跟踪和托盘姿态控制问题，通过动态约束分析和轨迹平滑算法实现稳定操作。
SemanticScanpath: Combining Gaze and Speech for Situated Human-Robot Interaction Using LLMs
语义扫描路径：利用语言模型结合目光和语音实现情境化的人机交互
机构 * Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)（马德里卡洛斯三世大学） ； Honda Research Institute Europe（本田欧洲研究所）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出结合语音和目光的语义扫描路径表示，使语言模型能更准确地理解情境，解决模糊请求。通过文本语义翻译用户扫描路径和语音请求，验证了系统在多个任务和场景中的优越性。
Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
主动式分层控制屏障函数基安全优先级在近距离人机交互场景中的应用
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于控制屏障函数的分层框架，用于在近距离人机交互中主动管理碰撞风险，通过实时安全约束优先级调整和深度感知实现安全协作。
5. 机器人数据与评测 8 篇
Towards provable probabilistic safety for scalable embodied AI systems
迈向可证明的可扩展具身AI系统的概率安全
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院） ； School of Computer, Liaocheng University（聊城大学计算机学院） ； Department of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University（乔治华盛顿大学机械与航空航天工程系） ； University of Michigan Transportation Research Institute（密歇根大学交通研究所） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程系）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出可证明的概率安全范式，旨在解决具身AI系统在复杂环境中安全验证的挑战，通过结合可证明保证与渐进式达成概率安全边界，提升系统可行性和可扩展性。
ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
ODYN：一种用于机器人和人工智能中二次规划的全位移非内点法
机构 * Heriot-Watt University（赫瑞瓦特大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Italian Institute of Technology（意大利技术研究院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 ODYN是一种全新的全位移对偶非内点二次规划求解器，能高效处理密集和稀疏二次规划问题，通过结合全位移非线性互补问题函数与近端乘子法，解决病态和退化问题，具备强大的热启动性能，适用于通用优化及机器人和人工智能应用。
Comments 20 pages, 12 figures, under-review
Probabilistic Language Tries: A Unified Framework for Compression, Decision Policies, and Execution Reuse
概率语言树：压缩、决策策略和执行重用的统一框架
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出概率语言树（PLTs），通过显式表示生成模型隐含定义的前缀结构，实现最优无损压缩、序列决策问题的策略表示以及记忆化索引。核心成果是指导缓存定理，证明PLT缓存在查询次数低于阈值时具有更低的预期推理成本。
Comments 24 pages, 2 figures
MedConclusion: A Benchmark for Biomedical Conclusion Generation from Structured Abstracts
MedConclusion：一个用于从结构化摘要中生成生物医学结论的基准数据集
机构 * Harvard AI and Robotics Lab, Harvard Medical School（哈佛大学医学院哈佛人工智能与机器人实验室） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence, Harvard University（哈佛大学肯普纳自然与人工智能研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出MedConclusion数据集，包含570万篇PubMed结构化摘要，用于生物医学结论生成。通过配对摘要非结论部分与原始结论，提供证据到结论推理的自然监督。数据集还包含期刊级元数据，支持跨生物医学领域的子组分析。
SpatialEdit: Benchmarking Fine-Grained Image Spatial Editing
SpatialEdit：细粒度图像空间编辑基准测试
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出SpatialEdit-Bench基准测试，结合视角重建和框架分析评估空间编辑的感知合理性和几何精度，并构建了SpatialEdit-500k合成数据集和SpatialEdit-16B基线模型，实现细粒度空间编辑的高效训练与评估。
Comments Code: https://github.com/EasonXiao-888/SpatialEdit
Spatial-Conditioned Reasoning in Long-Egocentric Videos
长时自体视频中的空间条件推理
机构 * Clemson University（克莱姆森大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文研究了在不修改模型架构的情况下，显式空间信号如何影响基于VLM的视频理解，通过引入Sanpo-D数据集和评估多个VLM在导航导向的空间查询上的表现，发现深度感知和空间化表示能提升安全关键任务的性能。
A Robust 3D Registration Method via Simultaneous Inlier Identification and Model Estimation
一种通过同时识别内点和模型估计的鲁棒3D配准方法
机构 * School of Information Science and Electronic Engineering / School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院/集成电路学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于截断损失的鲁棒3D配准方法，通过同时识别内点和模型估计，降低拟合残差，采用交替最小化算法和半正定松弛方法提升鲁棒性，实验显示在高噪声和多异常情况下性能优异。
A Neuromodulable Current-Mode Silicon Neuron for Robust and Adaptive Neuromorphic Systems
一种可调节的电流模式硅神经元用于鲁棒和自适应的神经形态系统
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种新型电流模式神经元设计，通过最小化模型复杂度实现鲁棒的神经调节，适用于标准CMOS技术，实验验证其在多种参数下的生物合理调节能力。
Comments 23 pages, 14 figures
6. 其他机器人 7 篇
Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint
利用仿生机器人关节探索关节受体的本体感觉潜力
机构 * the University of Tokyo（东京大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究通过仿生机器人关节量化了Type I类关节受体的本体感觉潜力，发现其在弯曲和扭转运动中误差小于2度，提示关节受体在本体感觉中可能比传统认知更为重要。
Comments 26 pages including supplementary materials (17 pages main text), 6 main figures and 7 supplementary figures. Published in Scientific Reports
Journal ref Scientific Reports, 16, Article number: 4724 (2026)
Infrastructure First: Enabling Embodied AI for Science in the Global South
基础设施优先：为全球南方科学赋能具身AI
机构 * Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS)（深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； National Research Centre (NRC)（国家研究中心（NRC）） ； British University in Egypt (BUE)（埃及英国大学（BUE）） ； National Institute of Clean-and-Low-Carbon Energy（国家清洁低碳能源研究所）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文探讨了通过具身AI赋能科学的基础设施优先方法，强调在人力、电力和网络受限的全球南方地区，通过可靠边缘计算、能效硬件和开放标准等基础设施提升科学能力。
Rendering Multi-Human and Multi-Object with 3D Gaussian Splatting
多人类和多物体的3D高斯散射渲染
机构 * State Key Lab of CAD&CG, College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出MM-GS框架，通过实例级多视图融合和场景级实例交互模块，解决多人类和多物体动态场景重建中的视图一致性与复杂依赖建模问题，实现高保真渲染。
Comments 8 pages, 4 figures, accepted by ICRA 2026
A Dynamic Toolkit for Transmission Characteristics of Precision Reducers with Explicit Contact Geometry
一种具有显式接触几何的精密减速器传动特性动态工具包
机构 * Intelligent Equipment Division, CRRC Qishuyan Institute Co., Ltd（中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司智能装备事业部） ； School of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University（大连交通大学机械工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种动态工具包，用于分析具有显式接触几何的精密减速器传动特性，通过统一框架解决接触行为建模、齿轮刚度评估和系统振动预测的挑战，提升精度和计算效率。
Comments 21 pages, 8 figures
V$^{2}$-SAM: Marrying SAM2 with Multi-Prompt Experts for Cross-View Object Correspondence
V$^{2}$-SAM：融合SAM2与多提示专家以实现跨视角物体对应
机构 * INSAIT, Sofia University “St. Kliment Ohridski”（INSAIT，索非亚大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； East China Normal University（华东师范大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出V2-SAM框架，通过两个互补的提示生成器将SAM2从单视角分割适应到跨视角对应，引入多专家设计和PCCS选择器，实现跨视角物体一致性的新方法。
Comments 19 pages
Model Predictive Control via Probabilistic Inference: A Tutorial and Survey
基于概率推断的模型预测控制：教程与综述
机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文综述了基于概率推断的模型预测控制（PI-MPC），介绍了其通过变分推断生成动作的方法，并探讨了该方法在机器人及其他控制应用中的理论与实践意义。
Comments 41 pages, 7 figures
Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation
基于事件触发的多机器人任务分配自适应一致性
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出一种基于事件触发的自适应一致性框架，用于在动态和通信受限环境中实现高效适应性任务分配。通过自适应一致性机制和行为树架构，减少通信开销并提升系统效率和鲁棒性。
Comments 40 pages, 18 figures. Published in Computer Communications under CC-BY license
Journal ref Computer Communications, Volume 251, 2026, 108499
