机器人 / 具身智能

Gaze-Regularized Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

用于机器人操作的视觉-语言-动作模型中的目光正则化

Anupam Pani, Yanchao Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种目光正则化框架，通过将目光热图转换为补丁分布，并利用KL散度正则化Transformer注意力，提升机器人操作任务的性能和可解释性。

BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination

BiCoord: 一种面向长时域空间-时间协调的双臂操作基准

Xingyu Peng, Chen Gao, Liankai Jin, Annan Li, Si Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 BiCoord基准旨在解决双臂操作中长时域和紧密协调的问题，通过多样化的任务和量化指标评估协调性，揭示现有方法在长时域任务中的不足。

Comments 8 pages

GeoPredict: Leveraging Predictive Kinematics and 3D Gaussian Geometry for Precise VLA Manipulation

GeoPredict: 借助预测运动学和3D高斯几何实现精确VLA操作

Jingjing Qian, Boyao Han, Chen Shi, Lei Xiao, Long Yang, Shaoshuai Shi, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Hunan University（湖南大学） ； Voyager Research, Didi Chuxing（滴滴出行沃歌研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GeoPredict通过引入轨迹级模块和预测3D高斯几何模块，提升VLA模型在3D空间推理中的精度，实验表明其在几何密集和空间要求高的任务中表现优异。

Robotic Grasping and Placement Controlled by EEG-Based Hybrid Visual and Motor Imagery

基于EEG的混合视觉和运动想象的机器人抓取与放置控制

Yichang Liu, Tianyu Wang, Ziyi Ye, Yawei Li, Yu-Gang Jiang, Shouyan Wang, Yanwei Fu

机构 * Institute of Science and Technology for Brain-inspired Intelligence (ISTBI), Fudan University（复旦大学类脑智能科学与技术研究院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学大数据学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身智能研究院） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海市多模态具身智能重点实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种整合EEG视觉和运动想象与机器人控制的框架，实现实时意图驱动的抓取与放置。系统通过离线预训练解码器在在线流式管道中零样本方式实现神经信号与物理控制的连接，实现视觉意图到机器人动作的转换，验证了纯想象基BCI范式在实际人机协作中的灵活性。

Comments ICRA 2026

Belief Dynamics for Detecting Behavioral Shifts in Safe Collaborative Manipulation

信念动力学在安全协作操作中检测行为转变

Devashri Naik, Divake Kumar, Nastaran Darabi, Amit Ranjan Trivedi

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文研究了在非平稳环境中通过信念跟踪模块检测行为转变，提出UA-TOM方法在协作操作中显著降低碰撞风险，同时在跨领域实验中验证了其有效性。

Synergizing Efficiency and Reliability for Continuous Mobile Manipulation

融合效率与可靠性以实现连续移动操作

Chengkai Wu, Ruilin Wang, Yixin Zeng, Jiayuan Wang, Mingjie Zhang, Guiyong Zheng, Qun Niu, Juepeng Zheng, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出统一框架，融合效率与可靠性以完成连续移动任务，在不确定环境中提升任务成功率26.67%-81.67%。

Comments 33 pages, 26 figures, 4 tables. Video: https://www.bilibili.com/video/BV1YWP4zxEQD

Not All Latent Spaces Are Flat: Hyperbolic Concept Control

并非所有潜在空间都是平坦的：双曲概念控制

Maria Rosaria Briglia, Simone Facchiano, Paolo Cursi, Alessio Sampieri, Emanuele Rodolà, Guido Maria D'Amely di Melendugno, Luca Franco, Fabio Galasso, Iacopo Masi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出双曲控制机制，利用双曲表示空间提升概念操控的表达力和稳定性，通过四个安全基准和四个T2I模型验证其有效性。

You're Pushing My Buttons: Instrumented Learning of Gentle Button Presses

你正在按我的按钮：仪器化学习温和的按钮按下

Raman Talwar, Remko Proesmans, Thomas Lips, Andreas Verleysen, Francis wyffels

机构 * Ghent University—imec（根特大学—imec） ； AI and Robotics Lab (IDLab-AIRO)（人工智能与机器人实验室（IDLab-AIRO）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究通过仪器化学习提升接触丰富操作的性能，利用麦克风指尖捕捉接触相关音频，结合模仿学习策略，通过仪器化信号优化音频编码器，减少接触力，验证了仪器化作为训练时辅助目标的有效性。

Comments icra 2026 workshop paper

Shoulder Range of Motion Rehabilitation Robot Incorporating Scapulohumeral Rhythm for Frozen Shoulder

结合肩胛盂肱节律的肩关节活动度康复机器人

Hyunbum Cho, Sungmoon Hur, Joowan Kim, Keewon Kim, Jaeheung Park

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Blue Robin inc.（Blue Robin公司） ； Seoul National University Hospital（首尔国立大学医院） ； Seoul National University and Advanced Institutes of Convergence Technology（首尔国立大学与融合技术高等研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种新型康复机器人，通过整合先进肩胛盂肱节律稳定技术，解决冻结肩患者被动活动度训练的挑战。该机器人采用6自由度机制，通过个性化双阶段操作恢复肩关节功能。

Comments Published in Journal of Bionic Engineering

Journal ref J. Bionic Eng. 22, 2456-2473 (2025)

Error semitransparent universal control of a bosonic logical qubit

玻色子逻辑量子比特的误差半透明通用控制

Saswata Roy, Owen C. Wetherbee, Valla Fatemi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出基于动态编码子空间的框架，利用简单线性驱动实现误差半透明的通用逻辑门，通过减少光子损失导致的退相干，展示了量子纠错延长的操作寿命和非克莱因门的构造。

Comments We update our article with the appendix that provides further detail of our methods and extended experimental and simulation data supporting our claims

Magnon-Magnon Interaction Induced by Dynamic Coupling in a Hybrid Magnonic Crystal

由动态耦合诱导的磁子-磁子相互作用在混合磁子晶体中

Rawnak Sultana, Mojtaba Taghipour Kaffash, Gianluca Gubbiotti, Yi Ji, M. Benjamin Jungfleisch, Federico Montoncello

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过实验和数值方法探讨了混合磁子晶体中自旋波动力学，揭示了层间偶极耦合对磁化动力学的关键作用，并发现CoFeB与NiFe的磁饱和差异增强了耦合，导致谱中出现三重峰。

Journal ref ACS Appl. Electron. Mater. 2026, 8, 1, 482

Optical Propulsion and Levitation of Metajets

元表面的光学推进与悬浮

Kaushik Kudtarkar, Yixin Chen, Ziqiang Cai, Preston Cunha, Xinyi Wang, Sam Lin, Zi Jing Wong, Yongmin Liu, Shoufeng Lan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种由元原子控制的元喷射驱动力，实现对结构化物体的操控，通过折射和反射分析得出三维运动可能性，并通过实验验证了平面推进和垂直悬浮。

Optically induced thermal demagnetization and switching of antiferromagnetic domains in NiO and CoO thin films

光诱导热退磁及NiO和CoO薄 films中反铁磁域的开关

Maciej Dąbrowski, Tong Wu, Connor R. J. Sait, Jia Xu, Paul S. Keatley, Yizheng Wu, Robert J. Hicken, Olena Gomonay

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过单光脉冲热退磁反铁磁体，实现反铁磁域随机分布，利用激光扫描控制畴壁运动，展示无需电流的全光开关，为超快光学操控全补偿反铁磁体提供新路径。

A plug-and-play superconducting quantum controller at millikelvin temperatures enables exceeding 99.9% average gate fidelity

毫开尔文温度下的插件式超导量子控制器实现超过99.9%的平均门保真度

Kuang Liu, Zhiyuan Wang, Xiaoliang He, Siqi Li, Hao Wu, Xiangyu Ren, Zhengqi Niu, Wangpeng Gao, Chenluo Zhang, Pei Huang, Yu Wu, Liliang Ying, Wei Peng, Jaw-Shen Tsai, Zhirong Lin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究开发了一种在毫开尔文温度下实现高保真量子操作的超导控制器，通过直接芯片间连接和全数字操控，实现了99.9%的平均Clifford保真度和低能耗的门操作。

Comments 9 pages, 5 figures

Terahertz and Optical Acceleration Techniques

太赫兹与光学加速技术

Franz X. Kärtner

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了太赫兹和光学辐射在电子加速及束流操控中的最新进展，分析了短波长辐射在克服击穿现象方面的优势，以及其在加速梯度和束流电荷方面的应用。

Comments 13 pages, contribution to the CAS - CERN Accelerator School: RF for Accelerators, 18 June - 01 July 2023, Berlin Germany

Ultrasound-controlled stream splitting in a microfluidic coflow

微流控共流中受超声控制的流体分裂

D. Ghosh, S. Z. Hoque, T. Sujith, N. S. Satpathi, L. Malik, A. K. Sen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究微流控共流在外部声场作用下的响应，发现流体界面在声场作用下产生波动、分裂、迁移和流滴破裂等可逆界面状态，其中一种分裂模式能实现可控的流体分裂与滴生成，适用于高毛细数条件下的流体操控。

Human Values Matter: Investigating How Misalignment Shapes Collective Behaviors in LLM Agent Communities

人类价值观至关重要：探讨价值观不一致如何塑造LLM代理社区的集体行为

Xiangxu Zhang, Jiamin Wang, Qinlin Zhao, Hanze Guo, Linzhuo Li, Jing Yao, Xiao Zhou, Xiaoyuan Yi, Xing Xie

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Department of Sociology, Zhejiang University（浙江大学社会学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究探讨LLM代理社区中价值观不一致如何影响集体行为，通过CIVA环境发现关键价值观对集体动态的影响及系统故障和欺骗行为的产生。

Magnetoelectric effect in the mixed valence polyoxovanadate cage V$_{12}$

混合价多氧钒笼状化合物V₁₂的磁电效应

Piotr Kozłowski

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究了两种结构相似的[V₁₂As₈O₄₀(HCO₂)]ⁿ⁻离子，探讨了电场对磁性性质的影响，发现磁电效应主要由自由电子迁移引起，具有各向异性，依赖于价态，并可在室温下检测。

Comments 17 pages, 22 figures, added references, one figure and more information in the introduction and conclusions

Journal ref Phys. Rev. B 113, 134409 (2026)