机器人 / 具身智能

Safety, Security, and Cognitive Risks in World Models

世界模型中的安全性、安全性和认知风险

Manoj Parmar

机构 * SovereignAI Security Labs（SovereignAI安全实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文探讨了世界模型在自主决策中的安全、安全及认知风险，提出了轨迹持久性和表征风险的定义，并通过实验验证了对抗攻击的效果，强调了对世界模型的严谨性要求。

Comments version 2, 29 pages, 1 figure (6 panels), 3 tables. Empirical proof-of-concept on GRU/RSSM/DreamerV3 architectures

Matrix-game 2.0: An open-source real-time and streaming interactive world model

矩阵游戏2.0：一个开源的实时和流式交互世界模型

Xianglong He, Chunli Peng, Zexiang Liu, Boyang Wang, Yifan Zhang, Qi Cui, Fei Kang, Biao Jiang, Mengyin An, Yangyang Ren, Baixin Xu, Hao-Xiang Guo, Kaixiong Gong, Size Wu, Wei Li, Xuchen Song, Yang Liu, Yangguang Li, Yahui Zhou

机构 * Skywork AI（天工AI） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Matrix-Game 2.0，通过少步自回归扩散生成长视频，解决传统交互世界模型实时性差的问题，实现25FPS高速生成。

Comments Project Page: https://matrix-game-v2.github.io

BulletGen: Improving 4D Reconstruction with Bullet-Time Generation

BulletGen: 通过子弹时间生成提升4D重建

Denis Rozumny, Jonathon Luiten, Numair Khan, Johannes Schönberger, Peter Kontschieder

机构 * Meta Reality Labs（Meta 现实实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG；world model(comments)

AI总结 BulletGen利用生成模型在Gaussian动态场景表示中校正错误并补全缺失信息，通过对扩散视频生成模型输出与4D重建在单个冻结子弹时间步骤的对齐，实现新颖视角合成和2D/3D跟踪任务的最先进结果。

Comments Accepted at CVPR 2026 Workshop "4D World Models: Bridging Generation and Reconstruction"