机器人 / 具身智能

ReMemNav: A Rethinking and Memory-Augmented Framework for Zero-Shot Object Navigation

ReMemNav：一种重新思考和记忆增强的零样本物体导航框架

Feng Wu, Wei Zuo, Wenliang Yang, Jun Xiao, Yang Liu, Xinhua Zeng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ReMemNav通过整合全景语义先验和事件记忆，改进了零样本物体导航中的空间推理和决策，提升了成功率和探索效率。

Comments 8 pages, 5 figures

Generalizable Audio-Visual Navigation via Binaural Difference Attention and Action Transition Prediction

通过双耳差异注意力和动作转移预测实现可泛化的音频视觉导航

Jia Li, Yinfeng Yu

机构 * Joint Research Laboratory for Embodied Intelligence, Xinjiang University（新疆大学联合具身智能研究实验室） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing, Xinjiang University（新疆大学丝绸之路多语言认知计算联合国际研究实验室） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出BDATP框架，通过双耳差异注意力增强空间定位并减少对语义类别的依赖，同时引入动作转移预测任务作为正则化项，提升模型在未见环境中的泛化能力，实验表明在Replica和Matterport3D数据集上取得显著性能提升。

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2026)

Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

自动驾驶中的轨迹预测：进展、局限与未来方向

Nadya Abdel Madjid, Abdulrahman Ahmad, Murad Mebrahtu, Yousef Babaa, Abdelmoamen Nasser, Sumbal Malik, Bilal Hassan, Naoufel Werghi, Jorge Dias, Majid Khonji

机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校） ； Khalifa University, KUCARS-KU Center for Autonomous Robotic Systems（哈利法大学KUCARS自主机器人系统中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文综述了轨迹预测方法，提出分类体系，概述预测流程，并讨论当前研究领域、问题及未解决的挑战。

InSpatio-WorldFM: An Open-Source Real-Time Generative Frame Model

InSpatio-WorldFM：一种开源的实时生成帧模型

InSpatio Team, Donghui Shen, Guofeng Zhang, Haomin Liu, Haoyu Ji, Jialin Liu, Jing Guo, Nan Wang, Siji Pan, Weihong Pan, Weijian Xie, Xiaojun Xiang, Xiaoyu Zhang, Xianbin Liu, Yifu Wang, Yipeng Chen, Zhewen Le, Zhichao Ye, Ziqiang Zhao

专题命中 具身导航 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出InSpatio-WorldFM，一种基于帧的实时生成模型，通过3D锚点和隐式空间记忆保持场景几何与细节，采用三阶段训练流程实现低延迟实时生成。

Comments Project page: https://inspatio.github.io/worldfm/ Code: https://github.com/inspatio/worldfm

A Survey on Sensor-based Planning and Control for Unmanned Underwater Vehicles

水下无人航行器基于传感器的规划与控制综述

Shivam Vishwakarma, Tejal Bedmutha, Dharmendra Kumar Patel, Vijay Bhaskar Semwal, Leena Vachhani

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了水下无人航行器基于传感器的规划与控制方法，分析了复杂环境下的定位与避障问题，探讨了耦合架构与解耦架构的对比，指出MPC和不变集控制器在路径优化与安全性方面的贡献。