机器人 / 具身智能

Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring

具有障碍物避障的力反馈模型预测控制学习方法用于机器人去毛刺

Krzysztof Wojciechowski, Ege Gursoy, Arthur Haffemayer, Sebastien Kleff, Vincent Bonnet, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard

机构 * LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, CNRS, Toulouse, France（法国国家科学研究中心LAAS实验室，图卢兹大学，法国图卢兹） ； Inria, AUCTUS team, Talence, France（法国国家信息与自动化研究所AUCTUS团队，法国塔朗斯） ； Image and Pervasive Access Laboratory (IPAL), CNRS-UMI, 2955, Singapore（图像与普适接入实验室（IPAL），法国国家科学研究中心-国际联合实验室2955，新加坡） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute, France（图卢兹人工智能与自然智能研究所，法国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合力反馈MPC与扩散运动先验的框架，解决机器人去毛刺任务中力控制、碰撞避免和复杂运动的问题，通过实验验证其在工业场景下的可靠性与有效性。

Comments Accepted to ICRA 2026

Automating Manual Tasks through Intuitive Robot Programming and Cognitive Robotics

通过直观的机器人编程和认知机器人自动化手动任务

Bijan Kavousian, Petar Tesic, Oliver Petrovic, Christian Brecher

机构 * Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL) of RWTH Aachen University（亚琛工业大学机床与生产工程实验室（WZL）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于人类自然交互的直观机器人用户编程方法，利用大语言模型和计算机视觉将自然语言和手势转化为机器人程序，并通过澄清问题和视觉反馈确保程序的安全性和透明性。

Comments This submission contains both an English translation and the original German version. The German version was originally published in the Proceedings of the 71st GfA Conference (2025)

Journal ref Proceedings of the 71st GfA Conference, Aachen, Germany, GfA-Press, 2025, pp. 812-817

Final Report, Center for Computer-Integrated Computer-Integrated Surgical Systems and Technology, NSF ERC Cooperative Agreement EEC9731748, Volume 1

最终报告，计算机集成外科系统与技术研究中心，NSF ERC合作协议EEC9731748，第一卷

Russell H. Taylor, Gregory D. Hager, Ralph Etienne-Cummings. Eric Grimson, Ron Kikinis, Cameron Riviere

机构 * Center for Computer-Integrated Surgical Systems and Technology（计算机集成外科系统与技术中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 医疗机器人十年来从边缘走向主流，CISST ERC推动了医疗机器人从执行常规任务到进行复杂手术的转变，带来更精准的治疗和更安全的医疗系统。

Scalable Screw-Theoretic Synthesis for PDE-Based Dynamic Modeling of Multibody Flexible Manipulators

基于PDE的多体柔顺机械臂动态建模的可扩展螺旋理论综合方法

S. Yaqubi, J. Mattila

机构 * Tampere University（坦佩雷大学） ； Johannes Kepler University Linz（林茨约翰·开普勒大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种可扩展的螺旋理论多体综合框架，用于PDE基的串行机器人柔性连杆动态建模。通过构建螺旋理论PDE模型并严格施加约束力，实现了对局部和全局动态的捕捉。

Comments Submitted to Springer for peer review. Copyright might be transferred without notice

Beyond Tools and Persons: Who Are They? Classifying Robots and AI Agents for Proportional Governance

超越工具与人：他们是谁？为比例治理分类机器人和人工智能代理

Huansheng Ning, Jianguo Ding

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于CPST空间理论的分类框架，用于确定自主系统实体类型及相应治理措施，提出三类分类体系并设计评估协议。

Comments 14 pages, 2 figures, 1 table