机器人 / 具身智能

MARS: Multi-Agent Robotic System with Multimodal Large Language Models for Assistive Intelligence

MARS：基于多模态大语言模型的多智能体机器人系统用于辅助智能

Renjun Gao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MARS系统利用多模态大语言模型实现风险感知和个性化辅助，通过多智能体决策框架提升智能家庭机器人在动态环境中的表现。

Comments 3 figures, 1 table

CoEnv: Driving Embodied Multi-Agent Collaboration via Compositional Environment

CoEnv：通过组合环境驱动具身体验多智能体协作

Li Kang, Yutao Fan, Rui Li, Heng Zhou, Yiran Qin, Zhemeng Zhang, Songtao Huang, Xiufeng Song, Zaibin Zhang, Bruno N. Y. Chen, Zhenfei Yin, Dongzhan Zhou, Wangmeng Zuo, Lei Bai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Fudan University（复旦大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CoEnv框架，通过模拟与现实结合的组合环境，实现多智能体协作的高效执行与安全部署，提升任务成功率和效率。

Comments 31 pages, 8 figures, including supplementary material. Project page: https://faceong.github.io/CoEnv/

Control Architecture and experimental validation of a Novel Surgical Robotic Instrument

一种新型手术机器人工具的控制架构及实验验证

Doina Pisla, Ionut Zima, Calin Vaida, Andrei Cailean, Marius Miclaus, Adrian Pisla, Andrei Caprariu, Vasile Bulbucan, Bogdan Gherman, Damien Chablat

机构 * European University of Technology（欧洲技术大学） ； LS2N, UMR 6004, CNRS（法国国家科学研究中心LS2N实验室） ； École Centrale Nantes（南特中央理工学院） ； Nantes Université（南特大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种四自由度柔性内窥镜工具，结合远端弯曲、独立远端头部旋转、轴旋转和夹具，通过实验验证其在胰腺手术中的应用效果。

Journal ref IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, May 2026, Cluj Napoca, Romania

Hazard Management in Robot-Assisted Mammography Support

机器人辅助乳腺X光检查中的危险管理

Ioannis Stefanakos, Roisin Bradley, Radu Calinescu, Beverley Townsend, Tianyuan Wang, Jihong Zhu

机构 * York and Scarborough Teaching Hospitals NHS Foundations Trust（约克和斯卡伯勒教学医院NHS基金会信托） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种针对MammoBot辅助机器人系统的危险管理方法，结合专家引导的过程建模与SHARD和STPA分析，识别人类-机器人交互中的安全隐患，通过制定安全需求减少对人类操作的依赖。