RAPTOR: A Foundation Policy for Quadrotor Control
RAPTOR：四旋翼控制的基石策略
机构 * EECS, UC Berkeley, USA（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） ； ARRC, Technology Innovation Institute, UAE（阿联酋技术创新研究所自主与机器人研究中心）
专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 RAPTOR通过元模仿学习训练出适应性强的四旋翼基础策略，能零样本适应多种四旋翼平台，包括不同重量、电机类型和飞行控制器的设备。
