机器人 / 具身智能

Teaching Machine Learning Fundamentals with LEGO Robotics

用乐高机器人教学机器学习基础

Viacheslav Sydora, Guner Dilsad Er, Michael Muehlebach

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文介绍了一个基于网页的机器学习平台和为期两天的课程，通过无编程的机器人活动向12至17岁学生教授机器学习概念，展示了平台在提升学生理解力和学习动机方面的有效性。

Comments 10 pages, 8 figures

Acoustic Feedback for Closed-Loop Force Control in Robotic Grinding

用于机器人磨削闭环力控制的声学反馈

Zongyuan Zhang, Christopher Lehnert, Will N. Browne, Jonathan M. Roberts

机构 * School of Electrical Engineering and Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学电气工程与机器人学院） ； Australian Cobotics Centre, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学澳大利亚协作机器人中心） ； Centre for Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学机器人中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种低成本声学反馈机器人磨削系统，通过接触麦克风实时估计磨削力，实现闭环力控制，相比传统力传感器更经济且适应性更强。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. 8 pages, 10 figures. Video demonstration: https://youtu.be/Un7Jqj8e7HA

Metriplector: From Field Theory to Neural Architecture

Metriplector：从场论到神经架构

Dan Oprisa, Peter Toth

机构 * Spheroid Labs 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Metriplector是一种基于场论的神经网络基本单元，通过耦合的度量三重动力学模拟物理系统，利用诺特定理推导出应力能张量作为输出，应用于图像识别、语言模型和机器人控制等领域。

Comments 37 pages, 15 figures, 8 tables

GPA: Learning GUI Process Automation from Demonstrations

GPA：从演示中学习图形用户界面过程自动化

Zirui Zhao, Jun Hao Liew, Yan Yang, Wenzhuo Yang, Ziyang Luo, Doyen Sahoo, Silvio Savarese, Junnan Li

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI 研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 GPA是一种轻量但通用的基于视觉的机器人流程自动化方法，通过单次演示实现快速稳定的过程回放，解决了传统RPA的脆弱性和当前基于视觉语言模型的GUI代理的非确定性风险，具备鲁棒性、确定性和隐私保护等核心优势。

PalpAid: Multimodal Pneumatic Tactile Sensor for Tissue Palpation

PalpAid：多模态气压触觉传感器用于组织触诊

Devi Yuliarti, Ravi Prakash, Hiu Ching Cheung, Amy Strong, Patrick J. Codd, Shan Lin

机构 * Duke University（杜克大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PalpAid通过气压和声音传感器恢复机器人手术中的触觉信息，能区分不同硬度的3D打印物体和离体组织。

Comments IEEE-RAS RoboSoft 2026

MT-PCR: Hybrid Mamba-Transformer Network with Spatial Serialization for Point Cloud Registration

MT-PCR：基于空间串行化的混合Mamba-Transformer网络用于点云配准

Bingxi Liu, An Liu, Hao Chen, Huaqi Tao, Jinqiang Cui, Yiqun Wang, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MT-PCR框架，结合Mamba和Transformer模块，通过Z-order曲线串行点云特征以增强空间局部性，提升点云配准的精度与效率。

Comments 12 Pages

Theoretical Foundations of Principal Manifold Estimation with Non-Euclidean Templates

主流 manifold 估计的理论基础与非欧几里得模板

Kun Meng, Christopher Perez

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种理论框架，用于从高维空间中的点云中恢复潜在低维流形，支持一般非欧几里得拓扑的流形，并通过Sobolev空间理论证明了方法的正确性与一致性，同时提供了新的复杂度选择方法。

Comments 111 pages

Data-Driven Tensor Decomposition Identification of Homogeneous Polynomial Dynamical Systems

数据驱动的张量分解识别同质多项式动力学系统

Xin Mao, Joshua Pickard, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于张量分解的数据驱动方法，用于识别同质多项式动力学系统，通过降低参数空间维度提升计算效率与鲁棒性。