机器人 / 具身智能

ROSClaw: A Hierarchical Semantic-Physical Framework for Heterogeneous Multi-Agent Collaboration

ROSClaw：一种用于异构多智能体协作的分层语义-物理框架

Rongfeng Zhao, Xuanhao Zhang, Zhaochen Guo, Xiang Shao, Zhongpan Zhu, Bin He, Jie Chen

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统研究院） ； National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems (Tongji University)（自主智能无人系统全国重点实验室（同济大学）） ； Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems（智能自主系统前沿科学中心） ； Tongji University（同济大学） ； College of Electronics and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 ROSClaw通过统一视觉语言模型控制器整合策略学习与任务执行，构建仿真到现实的拓扑映射，实现多智能体协作中的语义连续性和动态任务分配，提升多策略执行的鲁棒性。

A Multi-View 3D Telepresence System for XR Robot Teleoperation

面向XR机器人远程操控的多视角3D临场系统

Enes Ulas Dincer, Manuel Zaremski, Alexandra Nick, Elias Wucher, Barbara Deml, Gerhard Neumann

机构 * Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院人类学与机器人研究所） ； Institute of Human and Industrial Engineering, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院人因与工业工程研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多视角VR临场系统，通过融合三视角几何数据生成GPU加速点云渲染，并结合腕部RGB流提供高分辨率局部细节，实验证明其在远程操控任务中表现优异。

Precise Robot Command Understanding Using Grammar-Constrained Large Language Models

利用语法约束大语言模型实现精确的机器人指令理解

Xinyun Huo, Raghav Gnanasambandam, Xinyao Zhang

机构 * Industrial and Manufacturing Engineering, Florida State University（佛罗里达州立大学工业与制造工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合语法驱动NLU系统和微调LLM的混合模型，通过两阶段过程确保生成的指令在机器人可读的JSON格式中有效，提升工业人机协作的安全性和效率。

Comments Accepted at ASME MSEC2026

Low-Cost Teleoperation Extension for Mobile Manipulators

低成本的移动机械臂远程操控扩展

Danil Belov, Artem Erkhov, Yaroslav Savotin, Tatiana Podladchikova, Pavel Osinenko, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Research Center for Digital Engineering and Innovation（数字工程与创新研究中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种低成本远程操控框架，利用普通硬件实现沉浸式操控，通过手机头追踪、双臂操控和脚踏板实现整体身体控制，验证了其在任务性能和认知负荷方面的优势。