机器人 / 具身智能

A Unified Perspective on Adversarial Membership Manipulation in Vision Models

视觉模型中对抗性成员操纵的统一视角

Ruize Gao, Kaiwen Zhou, Yongqiang Chen, Feng Liu

机构 * Knowin AI ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了视觉模型中对抗性成员操纵现象，揭示其几何特征并提出检测与防御策略，提升模型鲁棒性。

Comments Accepted by CVPR 2026

Lightweight Learning from Actuation-Space Demonstrations via Flow Matching for Whole-Body Soft Robotic Grasping

通过流匹配实现的基于动作空间的轻量学习：用于全身软机器人抓取

Liudi Yang, Yang Bai, Yuhao Wang, Ibrahim Alsarraj, Gitta Kutyniok, Zhanchi Wang, Ke Wu

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； Ludwig Maximilian University of Munich (LMU Munich)（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种轻量级动作空间学习框架，通过流匹配模型直接从确定性演示中推断分布控制表示，实现全身软机器人抓取的高效学习，仅需30次演示即可达到97.5%的成功率，并在动态调整时保持稳定性能。

ROPA: Synthetic Robot Pose Generation for RGB-D Bimanual Data Augmentation

ROPA: 合成机器人姿态生成用于RGB-D双臂数据增强

Jason Chen, I-Chun Arthur Liu, Gaurav Sukhatme, Daniel Seita

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出ROPA，通过微调Stable Diffusion生成RGB-D双臂任务的合成数据，提升机器人双臂操控的鲁棒性与数据增强效率。

Comments Accepted to the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

The Compression Gap: Why Discrete Tokenization Limits Vision-Language-Action Model Scaling

压缩间隙：为什么离散标记化限制了视觉-语言-动作模型的扩展

Takuya Shiba

机构 * Shibattic Inc. 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文探讨了在视觉-语言-动作模型中，离散标记化导致的压缩间隙问题，指出信息瓶颈的位置决定了模型扩展效果，而非统一增加模型或数据规模。

Comments 11 pages, 1 figure

Redefining End-of-Life: Intelligent Automation for Electronics Remanufacturing Systems

重新定义生命周期终点：面向电子再制造系统的智能自动化

Sibo Tian, Xiao Liang, Sara Behdad, Minghui Zheng

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨电子再制造中智能自动化的核心挑战与机遇，分析机器人、控制与AI在构建可扩展、安全的再制造系统中的作用，提出多模态感知、不确定性决策等方法，为未来再制造系统发展提供指导。

Comments Accepted at the American Control Conference (ACC) 2026; to appear in the proceedings

MFE: A Multimodal Hand Exoskeleton with Interactive Force, Pressure and Thermo-haptic Feedback

MFE：一种具有交互力、压力和热触觉反馈的多模态手外骨骼

Ziyuan Tang, Yitian Guo, Chenxi Xiao

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出MFE多模态手外骨骼，通过20自由度捕捉手部姿态，提供力、压力和热觉反馈，提升远程操作系统的感知与交互体验。

Comments 8 pages, 7 figures, 2 tables

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 11 (2026) 3756-3763

Aligning Progress and Feasibility: A Neuro-Symbolic Dual Memory Framework for Long-Horizon LLM Agents

对齐进展与可行性：一种神经符号双记忆框架用于长周期LLM智能体

Bin Wen, Ruoxuan Zhang, Yang Chen, Hongxia Xie, Lan-Zhe Guo

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出神经符号双记忆框架，通过分离语义进展指导与逻辑可行性验证，解决长周期任务中进展漂移与可行性违反问题，实验显示在ALFWorld、WebShop和TextCraft上性能优于现有方法。

DRtool: An Interactive Tool for Analyzing High-Dimensional Clusterings

DRtool：一种用于分析高维聚类的交互式工具

Justin Lin, Julia Fukuyama

机构 * Indiana University（印第安纳大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出DRtool，一种交互式工具，帮助分析高维聚类结果，通过多种可视化方法识别虚假聚类，提升聚类解释性。

Comments 32 pages, 14 figures

ContractShield: Bridging Semantic-Structural Gaps via Hierarchical Cross-Modal Fusion for Multi-Label Vulnerability Detection in Obfuscated Smart Contracts

ContractShield：通过层次交叉模态融合弥合语义-结构差距以实现多标签漏洞检测

Minh-Dai Tran-Duong, Nguyen Hai Phong, Nguyen Chi Thanh, Doan Minh Trung, Tram Truong-Huu, Van-Hau Pham, Phan The Duy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 ContractShield通过三级融合机制有效关联多互补特征，提升智能合约漏洞检测鲁棒性，实现89%的Hamming得分和五种主要漏洞类型的91%F1-score。

Comments 9 figures, 8 tables, 16 pages

Maximally Random Sortition

最大随机抽签

Gabriel de Azevedo, Paul Gölz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了通过最大化可能代表团分布熵来选择公民大会成员的目标，设计了采样最大熵分布的算法，并在实际抽签中验证了其在交集多样性及未见代表约束下的表现。

Low-Complexity Algorithm for Stackelberg Prediction Games with Global Optimality

具有全局最优性的Stackelberg预测游戏低复杂度算法

Tong Wei, Yangjie Xu, Xinlin Wang, Pin-Han Ho, Bhavani Shankar M. R., Radu State, Björn Ottersten

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种高效的ADMM求解器，用于解决球面约束最小二乘问题，通过分解二次目标与球面约束，实现闭式更新，提升计算效率。

Tunable Asymmetric Acoustic Absorption in Ventilated Metasurfaces

可调非对称声吸收在通风元表面中

Keqiang Lyu, Mohamed Farhat, Ying Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种可调高效非对称通风声学系统，通过异质谐振器实现强非对称性，达到99%吸收和98%反射，并通过旋转实现声学开关功能。

Comments 27 pages, 16 figures