视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 3 篇

2604.03006 2026-04-06 cs.RO 57%

A Flow Matching Framework for Soft-Robot Inverse Dynamics

一种用于软机器人逆动力学的流匹配框架

Hang Yang, Fangju Yang, Yangming Zhang, Ibrahim Alsarraj, Yuhao Wang, Zhenye Luo, Zixi Chen, Ke Wu

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种流匹配框架，用于学习软连续机器人的逆动力学，通过生成运输映射实现系统微分动力学的学习，提升轨迹跟踪精度和稳定性。

2604.02609 2026-04-06 cs.RO 57%

Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators

弹性形变限制在软气动执行器设计中的应用

Gregory M. Campbell

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文研究了用于安全力生成的软气动执行器设计，通过电吸附（EA）限位器实现形状变化、快速力施加和精确充气轨迹控制，展示了在相同压力扫描下可变轨迹充气的应用。

Comments PhD Thesis, University of Pennsylvania, 2025

2601.10722 2026-04-06 cs.RO cs.DC cs.SE 57%

A Survey of Real-Time Support, Analysis, and Advancements in ROS 2

ROS 2实时支持、分析与进展综述

Daniel Casini, Jian-Jia Chen, Jing Li, Federico Reghenzani, Harun Teper

机构 * Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy（意大利比萨圣安娜大学）； TU Dortmund University, Germany（德国多特蒙德工业大学）； New Jersey Institute of Technology, Newark, USA（美国新泽西理工学院）； Politecnico di Milano, Milan, Italy（意大利米兰理工大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文综述了ROS 2在实时系统中的研究进展，涵盖调度机制、通信中间件、执行器分析及社区改进，提出分类体系以指导实时能力提升。