机器人 / 具身智能

OpenGo: An OpenClaw-Based Robotic Dog with Real-Time Skill Switching

OpenGo: 基于OpenClaw的具备实时技能切换的机器人狗

Hanbing Li, Xuewei Cao, Zhiwen Zeng, Yuhan Wu, Yanyong Zhang, Yan Xia

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出OpenGo，一种基于OpenClaw的机器人狗，具备实时根据场景和任务切换技能的能力，通过可定制技能库、技能调度器和自学习框架实现技能的自主组织与切换。

Comments 11 pages, 6 figures

Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes

协作机器人在机器人辅助3D打印过程中的集成识别

Alessandro Dimauro, Davide Tebaldi, Fabio Pini, Luigi Biagiotti, Francesco Leali

机构 * Department of Engineering “Enzo Ferrari”, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学“恩佐·法拉利”工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于模型的集成识别方法，用于识别协作机器人、执行器和控制器的参数，以提高机器人辅助3D打印过程的精度和误差预测能力。

COMPAct: Computational Optimization and Automated Modular design of Planetary Actuators

COMPAct：机器人执行器的计算优化与自动化模块化设计

Aman Singh, Deepak Kapa, Suryank Joshi, Shishir Kolathaya

机构 * Indian Institute of Science (IISc)（印度科学研究所） ； Indian Institute of Technology Roorkee（印度理工学院罗基分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出COMPAct框架，通过系统优化齿轮箱参数并自动化执行器CAD设计，实现执行器的高效设计与3D打印，实验验证了不同齿轮箱类型在效率、背隙和刚度上的性能差异。

Comments 8 pages, 9 Figures, 2 tables; first two authors contributed equally; published in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

Compressive hyperspectral phasor imaging with single-pixel detection for spectral tasks

压缩式超光谱相位成像单像素检测用于光谱任务

Jiaqi Song, Baolei Liu, Muchen Zhu, Yao Wang, Yue Yu, Zhaohua Yang, Xiaolan Zhong, Fan Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种压缩式超光谱相位成像单像素检测方法，通过二维相位图直接生成像素级光谱任务，减少数据量并提升低光照下分类精度。

Comments 18 pages, 6 figures, 56 references