机器人 / 具身智能

Posterior Optimization with Clipped Objective for Bridging Efficiency and Stability in Generative Policy Learning

后验优化与截断目标：在生成策略学习中平衡效率与稳定性

Yuhui Chen, Haoran Li, Zhennan Jiang, Yuxing Qin, Yuxuan Wan, Weiheng Liu, Dongbin Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院前沿计算研究中心） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出POCO框架，通过后验推断方法改进策略，结合离线到在线范式，提升生成模型在机器人操控中的稳定性和效率，实验证明其在多个任务中表现优异。

Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation

机器人崩溃：针对基于VLM的机器人操控的供应链后门攻击

Xianlong Wang, Hewen Pan, Hangtao Zhang, Minghui Li, Shengshan Hu, Ziqi Zhou, Lulu Xue, Peijin Guo, Aishan Liu, Leo Yu Zhang, Xiaohua Jia

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出TrojanRobot框架，通过在模块化机器人策略中嵌入恶意模块，操控LLM到VLM路径，验证了在18个真实任务和4个VLM上的优越性。

AnchorVLA: Anchored Diffusion for Efficient End-to-End Mobile Manipulation

AnchorVLA：基于锚定扩散的高效端到端移动操作

Jia Syuen Lim, Zhizhen Zhang, Peter Bohm, Brendan Tidd, Zi Huang, Yadan Luo

机构 * UQMM Lab, The University of Queensland（昆士兰大学UQMM实验室） ； Robotics and Autonomous Systems Group, CSIRO（CSIRO机器人与自主系统组） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出AnchorVLA，一种基于扩散的VLA策略，通过锚定扩散头在局部去噪以保留多模态动作生成，减少推理成本并提高移动操作的稳定性和鲁棒性。

Vi-TacMan: Articulated Object Manipulation via Vision and Touch

Vi-TacMan：通过视觉和触觉进行关节物体操作

Leiyao Cui, Zihang Zhao, Sirui Xie, Wenhuan Zhang, Zhi Han, Yixin Zhu

机构 * Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； State Key Lab of General AI, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学行为与心理健康北京市重点实验室） ； LeapZenith AI Research（跃臻人工智能研究院） ； Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（北京大学武汉人工智能研究院具身智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Vi-TacMan，结合视觉和触觉反馈实现关节物体的精确操控，通过表面法线作为几何先验并利用von Mises-Fisher分布建模方向，显著优于基线方法，且无需显式运动学模型。

Comments ICRA 2026

Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception

跨模态视觉-触觉物体感知

Anirvan Dutta, Simone Tasciotti, Claudia Cusseddu, Ang Li, Panayiota Poirazi, Julijana Gjorgjieva, Etienne Burdet, Patrick van der Smagt, Mohsen Kaboli

机构 * BMW Group AG（宝马集团） ； Imperial College of Science, Technology and Medicine（帝国理工学院） ； University of Crete（克里特大学） ； Institute of Molecular Biology and Biotechnology, Foundation for Research and Technology-Hellas（分子生物学与生物技术研究所，研究与技术基金会-希腊） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Eötvös Loránd University（罗兰大学） ； Foundation Robotics Labs（基础机器人实验室） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出跨模态潜在滤波器(CMLF)，通过贝叶斯推断实现视觉与触觉信息的双向传递，提升机器人在不确定性下的物理属性估计效率与鲁棒性，同时展现类人感知耦合现象。

Comments 23 pages, 8 figures, 1 table. Submitted for review to journal

Tex3D: Objects as Attack Surfaces via Adversarial 3D Textures for Vision-Language-Action Models

Tex3D: 通过对抗性3D纹理将物体作为攻击面用于视觉-语言-动作模型

Jiawei Chen, Simin Huang, Jiawei Du, Shuaihang Chen, Yu Tian, Mingjie Wei, Chao Yu, Zhaoxia Yin

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； CFAR, A*STAR, Singapore（新加坡科技研究局CFAR） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出Tex3D框架，通过对抗性3D纹理攻击视觉-语言-动作模型，揭示其在物理环境中面临的关键漏洞，展示了在仿真和真实机器人任务中显著降低模型性能的实验结果。

MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller

MorphoGuard：一种基于形态的全身交互运动控制器

Chenjin Wang, Zheng Yan, Yanmin Zhou, Runjie Shen, Bin He

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MorphoGuard，一种基于形态的全身交互运动控制器，通过形态约束网络解决多接触组合的复杂性问题，实验表明其在多物体交互任务中具有高精度的接触点管理能力。

ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter

ThinkGrasp: 一种用于杂乱环境战略部件抓取的视觉-语言系统

Yaoyao Qian, Xupeng Zhu, Ondrej Biza, Shuo Jiang, Linfeng Zhao, Haojie Huang, Yu Qi, Robert Platt

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Boston Dynamics AI Institute（波士顿动力人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ThinkGrasp利用GPT-4o的上下文推理能力，在复杂环境中实现高效抓取，通过目标导向语言逐步清除障碍物，提升抓取成功率。

Comments Accepted at CoRL 2024. Project Website:(https://h-freax.github.io/thinkgrasp_page/)

Q2NS Demo: A Quantum Network Simulator Based on ns-3

Q2NS演示：基于ns-3的量子网络模拟器

Francesco Mazza, Adam Pearson, Marcello Caleffi, Angela Sara Cacciapuoti

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 Q2NS基于ns-3构建，实现了量子网络与经典信号的协同仿真，提供模块化架构和可视化工具，展示其在量子通信场景中的模拟能力。

Comments This work has been funded by the European Union under Horizon Europe ERC-CoG grant QNattyNet, n.101169850. Views and opinions expressed are however those of the author(s) only and do not necessarily reflect those of the European Union or the European Research Council Executive Agency. Neither the European Union nor the granting authority can be held responsible for them

A Loop-Shaping Approach to Coherent Feedback Control in Cavity Optomechanical Cooling

环形塑造方法在腔量子电动力学冷却中的相干反馈控制

Aoi Fujimoto, Hiroyuki Ichihara, Rina Kanamoto

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种环形塑造方法用于相干反馈控制，通过噪声功率谱描述量子系统与环境的耦合，实现有效耗散系数的直接操控，并展示了在光学机械侧带冷却中同时抑制斯托克斯过程和增强反斯托克斯过程，实现地面态冷却。

Comments 5 pages, 3 figures

Diffusion-Guided Adversarial Perturbation Injection for Generalizable Defense Against Facial Manipulations

基于扩散模型的对抗扰动注入：用于对抗面部操纵的通用防御

Yue Li, Linying Xue, Kaiqing Lin, Hanyu Quan, Dongdong Lin, Hui Tian, Hongxia Wang, Bin Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出AEGIS，通过在扩散模型中注入对抗扰动来增强面部深度伪造的防御能力，通过解耦扰动幅度与像素约束提升防御效果，并在白盒和黑盒场景中均表现出色。

Leveraging Plasmonic Nanocavity Arrays Forming Metasurfaces to Boost Second Harmonic Generation due to Surface Effects

利用等离子体纳米腔阵列形成的超材料提升二次谐波生成的表面效应

Sky Semone, Matthew J. Brandsema, Thang Hoang, Christos Argyropoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过等离子体纳米腔阵列形成的超材料，利用钛氧化物的表面非线性极化效应显著增强二次谐波生成。

Journal ref Advanced Optical Materials, vol. 14, No. 9, p. e02906, 2026

Current Switching of Topological Spin Chirality in the van der Waals Antiferromagnet Co1/3TaS2

范德华反铁磁体Co₁/₃TaS₂中的拓扑自旋手性切换

Kai-Xuan Zhang, Seungbok Lee, Woonghee Cho, Je-Geun Park

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过电流切换拓扑自旋手性，揭示了Co₁/₃TaS₂作为新型反铁磁体的特性，为自旋电子学提供新途径。

Comments Accepted by Advanced Materials; 37 pages, 4 main figures, 6 supporting figures

Journal ref Advanced Materials 38, e22943 (2026)

An End-to-End Model for Logits-Based Large Language Models Watermarking

面向基于logits的大语言模型水印的端到端模型

Kahim Wong, Jicheng Zhou, Jiantao Zhou, Yain-Whar Si

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出端到端logits扰动方法，提升大语言模型水印的鲁棒性与文本质量，在改写和下游任务中表现更优。

NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots

增强型视觉导航与安全学习控制用于大规模移动机器人

Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila

机构 * Tampere University（坦佩雷大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种综合导航与控制框架，通过视觉姿态估计、非线性模型预测控制、深度神经网络控制策略及对数安全模块，确保大规模移动机器人在易滑地形上的稳定性和安全性。

Journal ref M. H. Shahna, P. Mustalahti and J. Mattila, "NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 5182-5189, April 2026

Stop Wandering: Efficient Vision-Language Navigation via Metacognitive Reasoning

停止游荡：通过元认知推理实现高效的视觉-语言导航

Xueying Li, Feng Lyu, Hao Wu, Mingliu Liu, Jia-Nan Liu, Guozi Liu

机构 * Central South University（中南大学） ； Nanjing University（南京大学） ； State Grid Hubei Electric Power Research Institute（国网湖北省电力有限公司电力科学研究院） ； Dongguan University of Technology（东莞理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出MetaNav，通过整合空间记忆、历史感知规划和反思修正，提升视觉-语言导航的效率与鲁棒性，实验显示其在多个基准上表现优异，减少了20.7%的VLM查询。

Comments 10 pages, 6 figures

GraphWalk: Enabling Reasoning in Large Language Models through Tool-Based Graph Navigation

GraphWalk: 通过基于工具的图导航在大语言模型中实现推理

Taraneh Ghandi, Hamidreza Mahyar, Shachar Klaiman

机构 * McMaster University（麦克马斯特大学） ； BASF Digital Solutions（巴斯夫数字解决方案） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GraphWalk通过基于工具的图导航框架，使大语言模型能够高效进行多跳推理，提升在不同任务中的性能，尤其在大规模知识图谱中表现更优。

Comments 22 pages, 3 figures

Understanding visual attention beehind bee-inspired UAV navigation

理解基于蜜蜂启发的无人机导航中的视觉注意力

Pranav Rajbhandari, Abhi Veda, Matthew Garratt, Mandyam Srinivasan, Sridhar Ravi

机构 * School of Engineering and Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia（新南威尔士大学工程与技术学院，堪培拉，澳大利亚） ； Queensland Brain Institute, University of Queensland, Brisbane, Australia（昆士兰大学昆士兰脑研究所，布里斯班，澳大利亚） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过强化学习训练无人机在仅有optic flow输入的情况下导航隧道，发现训练后的代理主要关注optic flow中的不连续区域和大流量区域，以避开障碍物并保持环境中心位置，模拟飞虫行为。

OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery

OmniUnet：一种多模态网络，用于使用RGB、深度和热成像的无结构地形分割在火星车上的应用

Raul Castilla-Arquillo, Carlos Perez-del-Pulgar, Levin Gerdes, Alfonso Garcia-Cerezo, Miguel A. Olivares-Mendez

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） ； Universidad de Málaga（马拉加大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 OmniUnet通过整合RGB、深度和热成像数据，实现无结构地形的高效分割，利用自定义传感器设备在西班牙Bardenas半沙漠收集数据，并在资源受限设备上验证了其性能。

Journal ref 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo)

How Leg Stiffness Affects Energy Economy in Hopping

腿部刚度如何影响跳跃的能耗

Iskandar Khemakhem, Dominik Tschemernjak, Maximilian Raff, C. David Remy

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过参数化分析单足机器人周期性跳跃运动，探讨腿部刚度对能耗效率的影响，发现可变刚度可提升能耗效率20%。

Causal Scene Narration with Runtime Safety Supervision for Vision-Language-Action Driving

基于运行时安全监督的因果场景叙述用于视觉-语言-动作驾驶

Yun Li, Yidu Zhang, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（东京大学信息科学与技术研究生院） ； TIER IV, Inc.（TIER IV 公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出CSN方法，通过意图约束对齐、定量 grounding 和结构分离重构VLA文本输入，提升驾驶评分并增强安全性。

Comments 18 pages, 6 figures, 4 tables

Preferential Bayesian Optimization with Crash Feedback

优先级贝叶斯优化与崩溃反馈

Johanna Menn, David Stenger, Sebastian Trimpe

机构 * Institute for Data Science in Mechanical Engineering (DSME), RWTH Aachen University（亚琛工业大学机械工程数据科学研究所） ； aiXopt GmbH（aiXopt 有限公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CrashPBO，通过整合用户偏好和崩溃反馈提升参数学习效率，减少实验崩溃并提高数据利用率。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 4299-4306, April 2026

IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning

IA-TIGRIS: 一种用于在线信息路径规划的增量和自适应采样规划器

Brady Moon, Nayana Suvarna, Andrew Jong, Satrajit Chatterjee, Junbin Yuan, Muqing Cao, Sebastian Scherer

机构 * Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所） ； Department of Mechanical Engineering, Brigham Young University（杨百翰大学机械工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出IA-TIGRIS，一种用于实时任务的增量和自适应采样路径规划方法，通过增量优化和动态更新信念地图，提升信息获取效率，实验证明其在无人机应用中信息增益提升达38%。

Comments Published in IEEE Transactions on Robotics, 19 pages, 19 figures

GeoAI Agency Primitives

地理人工智能代理原语

Akram Zaytar, Rohan Sawahn, Caleb Robinson, Gilles Q. Hacheme, Girmaw A. Tadesse, Inbal Becker-Reshef, Rahul Dodhia, Juan Lavista Ferres

机构 * Microsoft AI for Good Lab（微软人工智能公益实验室） ； NASA Harvest 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出9个原语用于地理人工智能代理层，解决GIS实践中迭代协作的缺失问题，通过基准测试提升人类生产力。

Hi-LOAM: Hierarchical Implicit Neural Fields for LiDAR Odometry and Mapping

Hi-LOAM：基于隐式神经场的层次化激光雷达里程计与建图

Zhiliu Yang, Jianyuan Zhang, Lianhui Zhao, Jinyu Dai, Zhu Yang

机构 * School of Information Science and Engineering, Yunnan University（云南大学信息科学与工程学院） ； School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology（北京理工大学信息与电子学院） ； Yunnan Key Laboratory of Intelligent Systems and Computing, Yunnan University（云南大学云南省智能系统与计算重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Hi-LOAM，通过多尺度隐式神经场实现激光雷达里程计与建图，采用自监督学习解决传统LOAM在复杂场景中的局限性，实验验证其在多种数据集上的优越性能。

Comments This manuscript is the accepted version of IEEE Transactions on Multimedia

Universal computational thermal imaging overcoming the ghosting effect

通用计算热成像克服鬼影效应

Hongyi Xu, Du Wang, Chenjun Zhao, Jiashuo Chen, Jiale Lin, Liqin Cao, Yanfei Zhong, Yiyuan She, Fanglin Bao

机构 * Department of Electronic and Information Engineering, School of Engineering and Research Center for Industries of the Future, Westlake University（西湖大学工学院电子信息工程系与未来产业研究中心） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping, and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所） ； Department of Physics, School of Science, Westlake University（西湖大学理学院物理系） ； Institute of Natural Sciences, Westlake Institute for Advanced Study（西湖高等研究院自然科学研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TAG框架，通过超光谱光子流实现非参数纹理恢复，克服材料非均匀性，提升夜间视觉真实性，首次实现热3D拓扑对齐与情绪检测。

Comments 9 pages, 6 figures

Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in In Vitro Cardiac Flow

在体外心脏流中磁性微机器人自主控制的鲁棒性

Anuruddha Bhattacharjee, Xinhao Chen, Lamar O. Mair, Suraj Raval, Yancy Diaz-Mercado, Axel Krieger

机构 * Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算传感与机器人实验室） ； Division of Magnetic Manipulation and Particle Research, Weinberg Medical Physics, Inc.（温伯格医学物理公司磁操控与粒子研究部） ； Department of Mechanical Engineering, University of Maryland（马里兰大学机械工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于视觉引导的控制框架，实现磁性微机器人在生理相关流体条件下的自主导航，通过滑模控制器与扰动观测器在多线圈电磁驱动下实现亚毫米精度，优于PID和MPC基准。

Transforming OPACs into Intelligent Discovery Systems: An AI-Powered, Knowledge Graph-Driven Smart OPAC for Digital Libraries

将OPACs转变为智能发现系统：一种由AI驱动、基于知识图谱的智能OPAC用于数字图书馆

M. S. Rajeevan, B. Mini Devi

机构 * Department of Library and Information Science, University of Kerala, Trivandrum, India（喀拉拉邦大学图书馆与信息科学系，印度特里凡得琅） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种智能OPAC框架，利用人工智能和知识图谱技术将传统OPAC转变为智能发现系统，通过语义搜索、主题过滤和知识图谱可视化提升用户体验，整合开放学术数据源并应用语义嵌入以提高检索效率和相关性。

Comments 8 pages, 4 tables, 6 figures presented at Intellib 2026 International Conference

OMCL: Open-vocabulary Monte Carlo Localization

OMCL：开放词汇蒙特卡洛定位

Evgenii Kruzhkov, Raphael Memmesheimer, Sven Behnke

机构 * Autonomous Intelligent Systems group, Computer Science Institute VI – Intelligent Systems and Robotics – and the Center for Robotics and the Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, University of Bonn（波恩大学自主智能系统组、计算机科学研究所VI – 智能系统与机器人学 –、机器人中心以及拉马尔机器学习和人工智能研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出OMCL，结合视觉语言特征扩展蒙特卡洛定位，实现跨模态观测与地图元素关联，通过自然语言描述初始化全局定位，验证了其在室内和室外场景中的泛化能力。

Comments Accepted to IEEE RA-L

Human Insights Driven Latent Space for Different Driving Perspectives: A Unified Encoder for Efficient Multi-Task Inference

由人类洞察驱动的潜在空间：一种统一编码器用于高效的多任务推理

Huy-Dung Nguyen, Anass Bairouk, Mirjana Maras, Wei Xiao, Tsun-Hsuan Wang, Patrick Chareyre, Ramin Hasani, Marc Blanchon, Daniela Rus

机构 * Hybrid Intelligence, part of Capgemini Engineering（Hybrid Intelligence，Capgemini Engineering 旗下） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), MIT（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种统一编码器，通过多任务学习提升自动驾驶中的视觉感知任务性能，并在转向估计中展示出优于其他方法的优势。