机器人 / 具身智能

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks

RoboClaw：一个用于可扩展长周期机器人任务的代理框架

Ruiying Li, Yunlang Zhou, YuYao Zhu, Kylin Chen, Jingyuan Wang, Sukai Wang, Kongtao Hu, Minhui Yu, Bowen Jiang, Zhan Su, Jiayao Ma, Xin He, Yongjian Shen, Yang Yang, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Wenhao Wang, Yao Mu

机构 * AgiBot ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 RoboClaw通过统一数据收集、策略学习和任务执行，提高长周期机器人任务的稳定性和可扩展性，减少人工干预，提升多策略鲁棒性。

Comments Code available at: https://github.com/RoboClaw-Robotics/RoboClaw