机器人 / 具身智能

A wearable haptic device for edge and surface simulation

一种用于边缘和表面模拟的可穿戴触觉设备

Rui Chen, Xianlong Mai, Alireza Sanaei, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Daniele Leonardis

机构 * Institute of Mechanical Intelligence, School of Advanced Studies Sant'Anna (SSSA)（圣安娜高等研究学院机械智能研究所） ； CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China（中国科学院材料力学行为和设计重点实验室，中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种轻量级可穿戴触觉设备，通过双电机机制实现表面和边缘接触反馈，提升了虚拟现实环境中物体操作的逼真度。

StretchBot: A Neuro-Symbolic Framework for Adaptive Guidance with Assistive Robots

StretchBot：一种用于辅助机器人自适应指导的神经符号框架

Luca Vogelgesang, Ahmed Mehdi Soltani, Mohammadhossein Khojasteh, Xinrui Zu, Stefano De Giorgis, Madalina Croitoru, Filip Ilievski

机构 * Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； University of Montpellier（蒙彼利埃大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出StretchBot，结合多模态感知与知识图谱引导的大语言模型推理，实现短时间伸展指导中的情境感知调整，同时保持结构化流程。实验显示自适应指导在适应性和相关性上更优，而脚本指导在流畅性和可预测性上仍具竞争力。