机器人 / 具身智能

Neural-Assisted in-Motion Self-Heading Alignment

神经辅助动态自航向对齐

Zeev Yampolsky, Felipe O. Silva, Adriano Frutuoso, Itzik Klein

机构 * The Hatter Department of Marine Technologies, Charney School of Marine Sciences, University of Haifa（海法大学查尼海洋科学学院哈特海洋技术系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出神经辅助框架提升海洋自主平台初始航向估计精度与速度，实验显示精度提升53%并缩短对齐时间67%。

Comments 12 Pages, 10 Figures, 6 Tables

A novel three-step approach to forecast firm-specific technology convergence opportunity via multi-dimensional feature fusion

一种新颖的三步方法用于通过多维特征融合预测企业特定技术收敛机会

Fu Gu, Ao Chen, Yingwen Wu

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种三步方法，通过多维特征融合预测企业特定技术收敛机会，利用注意力机制和集成学习模型提升预测效果。

A ROS 2 Wrapper for Florence-2: Multi-Mode Local Vision-Language Inference for Robotic Systems

为Florence-2设计的ROS 2封装器：面向机器人系统的多模式本地视觉语言推断

J. E. Domínguez-Vidal

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一个ROS 2封装器，实现Florence-2模型的三种交互模式，支持本地部署和容器化运行，验证了消费级硬件在视觉语言任务中的可行性。

Comments 5 pages, 1 figure

Beyond Symbolic Control: Societal Consequences of AI-Driven Workforce Displacement and the Imperative for Genuine Human Oversight Architectures

超越符号控制：人工智能驱动劳动力替代的社会后果及真实人类监督架构的必要性

Richard J. Mitchell

机构 * AuraSpark Technologies LLC 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文探讨AI驱动劳动力替代对经济、心理、政治等多领域的影响，指出当前治理框架缺乏对真实人类监督的定义，提出五项架构要求及10-15年的治理窗口期。

Comments 23 pages, 23 references

The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet

基于磁流变弹性体与永磁体的软抓取器构造

Jakub Bernat, Pawel Czopek, Paulina Superczynska, Piotr Gajewski, Agnieszka Marcinkowska

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于磁流变弹性体和永磁体的新型抓取器，利用永磁体能量实现自闭合抓取机制，通过柔性材料实现对不同形状的精密物体的抓取，通过实验验证了其有效性。

Play-Testing REMind: Evaluating an Educational Robot-Mediated Role-Play Game

Play-Testing REMind: 评估一种教育机器人介导的角色扮演游戏

Elaheh Sanoubari, Neil Fernandes, Keith Rebello, Alicia Pan, Andrew Houston, Kerstin Dautenhahn

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文评估了REMind，一种旨在帮助儿童应对校园欺凌的教育机器人介导角色扮演游戏，通过混合方法测试发现其提升了自我效能、视角转换和干预策略等学习目标。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

A Generalized Matrix Inverse that is Consistent with Respect to Diagonal Transformations

一种与对角变换一致的广义矩阵逆

Jeffrey Uhlmann

机构 * University of Missouri-Columbia（密苏里大学哥伦比亚分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种与任意非奇异对角变换一致的广义矩阵逆，解决了长期存在的开放问题，扩展了Drazin逆和Moore-Penrose逆，应用于机器人、跟踪和控制系统。

Comments This reflects the 2018 SIMAX publication. (The 1604.08476 preprint has a comment saying that its content is contained in the SIMAX paper, but the two are quite distinct.)

Journal ref SIAM Journal on Matrix Analysis, Vol. 239, No. 2, pp. 781-800, 2018

Ultrasonic Brain Computer Interfaces for Enhancing Human-Machine Cognition

超声脑计算机接口用于增强人机认知

William J. Tyler

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了超声波在下一代超声脑计算机接口中的应用，通过闭环系统和实时反馈优化认知功能，推动双向神经接口的发展。

Comments 23 Pages, 6 Figures