机器人 / 具身智能

Detection of Adversarial Attacks in Robotic Perception

机器人感知中对抗攻击的检测

Ziad Sharawy, Mohammad Nakshbandi, Sorin Mihai Grigorescu

机构 * Transylvania University of Brașov（布拉索夫特兰西瓦尼亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 研究针对机器人感知中的语义分割任务，提出专用架构和检测策略以提升DNN的鲁棒性，应对对抗攻击带来的安全威胁。

Comments 9 pages, 6 figures. Accepted and presented at STE 2025, Transilvania University of Brasov, Romania

Passive iFIR filters for data-driven velocity control in robotics

用于机器人速度控制的数据驱动被动iFIR滤波器

Yi Zhang, Zixing Wang, Fulvio Forni

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种被动数据驱动速度控制方法，通过iFIR滤波器在非线性机械臂中实现优于优化PID的跟踪性能，通过被动iFIR控制器在关节空间和笛卡尔空间速度控制中减少74.5%的跟踪误差。

WorldFlow3D: Flowing Through 3D Distributions for Unbounded World Generation

WorldFlow3D: 通过3D分布流动实现无界世界生成

Amogh Joshi, Julian Ost, Felix Heide

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Torc Robotics 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 WorldFlow3D通过流动3D分布生成无界3D世界，具备快速收敛、高精度结构与纹理生成能力，并在真实和合成场景中验证了跨领域泛化性。

Owl-AuraID 1.0: An Intelligent System for Autonomous Scientific Instrumentation and Scientific Data Analysis

Owl-AuraID 1.0：自主科学仪器与科学数据分析的智能系统

Han Deng, Anqi Zou, Hanling Zhang, Ben Fei, Chengyu Zhang, Haobo Wang, Xinru Guo, Zhenyu Li, Xuzhu Wang, Peng Yang, Fujian Zhang, Weiyu Guo, Xiaohong Shao, Zhaoyang Liu, Shixiang Tang, Zhihui Wang, Wanli Ouyang

机构 * Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Suzhou Laboratory（苏州实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Owl-AuraID 1.0通过GUI原生范式实现科学仪器自动化，整合类型1（仪器操作）和类型2（数据分析）技能，支持FTIR、NMR等多种分析模态，为自主实验室提供可扩展的基础框架。

Comments 17 pages

Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot

SnailBot模块化自重构机器人相对定位系统设计

Shuhan Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文设计实现SnailBot模块化自重构机器人相对定位系统，融合ARUco标记识别、光学流分析和IMU数据处理，实现实时动态场景下的可靠定位，验证了系统在协作机器人任务中的有效性。

Comments The paper contains factual error and logic flaws, which needs to be repaired before submitting

Sampling-Horizon Neural Operator Predictors for Nonlinear Control under Delayed Inputs

基于采样时间域的神经算子预测器用于有延迟输入的非线性控制

Luke Bhan, Peter Quawas, Miroslav Krstic, Yuanyuan Shi

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出两种神经算子预测反馈设计，用于处理有延迟输入和采样测量的非线性系统。第一种引入采样时间域预测算子，第二种仅近似延迟补偿预测器，二者均实现了半全局实际稳定性。

Comments 6 pages