机器人 / 具身智能

HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation

HapCompass：一种用于接触密集机器人远程操作的旋转触觉装置

Xiangshan Tan, Jingtian Ji, Tianchong Jiang, Pedro Lopes, Matthew R. Walter

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC)（丰田芝加哥技术研究所） ； University of Chicago（芝加哥大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 HapCompass通过机械旋转单个线性共振执行器提供2D方向提示，提升了远程操作任务的成功率、完成时间和最大接触力，同时改进了模仿学习的数据质量。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. 8 pages, 5 figures. Project page: https://ripl.github.io/HapCompass/

Reconfiguration of supernumerary robotic limbs for human augmentation

超冗余机器人肢体的重新配置用于人类增强

Mustafa Mete, Anastasia Bolotnikova, Alexander Schuessler, Jamie Paik

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于量化分析的人类增强框架，用于开发更适应多样场景的超冗余机器人肢体，通过定义增强比率评估协作、可见扩展和非可见扩展工作空间，系统选择SRL的放置、形态和自主性。

SafeDMPs: Integrating Formal Safety with DMPs for Adaptive HRI

SafeDMPs: 将形式安全性与DMPs结合以实现适应性人机交互

Soumyodipta Nath, Pranav Tiwari, Ravi Prakash

机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出SafeDMPs框架，结合DMPs的高效动态鲁棒性与基于STTs的非优化控制律，实现安全、鲁棒且适应性强的人机交互。

Comments 8 pages, 8 figures and 1 table

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Interactive Force-Impedance Control

交互力-阻抗控制

Fan Shao, Satoshi Endo, Sandra Hirche, Fanny Ficuciello

机构 * PRISMA Lab, Department of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学电气工程与信息技术系PRISMA实验室） ； Chair of Information-oriented Control (ITR), Department of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学电气与计算机工程系信息导向控制教席） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出统一交互力-阻抗控制框架，通过端到端学习适应交互功率流，确保在密集接触环境中安全高效的机器人与人类协作。