机器人 / 具身智能

FED-Bench: A Cross-Granular Benchmark for Disentangled Evaluation of Facial Expression Editing

FED-Bench：一种跨粒度的面部表情编辑评估基准

Fengjian Xue, Xuecheng Wu, Heli Sun, Yunyun Shi, Shi Chen, Liangyu Fu, Jinheng Xie, Dingkang Yang, Hao Wang, Junxiao Xue, Liang He

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang Lab（之江实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FED-Bench，通过构建747个三元组基准，引入FED-Score评估协议，评估面部表情编辑的对齐、保真度和相对表达增益，揭示当前方法在高保真与准确表达操控间的困境，并提供20k+真实世界面部训练集。

CoRe-DA: Contrastive Regression for Unsupervised Domain Adaptation in Surgical Skill Assessment

CoRe-DA：基于对比学习的无监督领域适应在手术技能评估中的应用

Dimitrios Anastasiou, Razvan Caramalau, Jialang Xu, Runlong He, Freweini Tesfai, Matthew Boal, Nader Francis, Danail Stoyanov, Evangelos B. Mazomenos

机构 * UCL Hawkes Institute, University College London（伦敦大学学院霍克斯研究所） ； Dept of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系） ； The Griffin Institute（格里芬研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CoRe-DA，一种基于对比学习的无监督领域适应方法，用于手术技能评估，通过相对评分监督和目标域自训练，提升跨领域泛化能力，优于现有方法。

Semantic Interaction for Narrative Map Sensemaking: An Insight-based Evaluation

语义交互用于叙事地图认知：基于洞察的评估

Brian Felipe Keith-Norambuena, Fausto German, Eric Krokos, Sarah Joseph, Chris North

机构 * Universidad Católica del Norte（智利天主教大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； U.S. Government（美国政府） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过实验评估语义交互在叙事地图认知中的有效性，发现基于地图的原型比时间线基线更具洞察力，语义交互条件在统计上显著优于基本地图条件，提供了叙事认知中地图表示优于时间线的实证证据。

Comments Text2Story Workshop 2026 at ECIR 2026

SecAgent: Efficient Mobile GUI Agent with Semantic Context

SecAgent：基于语义上下文的高效移动GUI代理

Yiping Xie, Song Chen, Jingxuan Xing, Wei Jiang, Zekun Zhu, Yingyao Wang, Pi Bu, Jun Song, Yuning Jiang, Bo Zheng

机构 * Taobao & Tmall Group of Alibaba（阿里巴巴淘天集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SecAgent通过构建中文移动GUI数据集和语义上下文机制，提升移动GUI代理的效率与性能，实现高效任务处理与多语言支持。

PartNeXt: A Next-Generation Dataset for Fine-Grained and Hierarchical 3D Part Understanding

PartNeXt：面向细粒度和层次化3D部件理解的下一代数据集

Penghao Wang, Yiyang He, Xin Lv, Yukai Zhou, Lan Xu, Jingyi Yu, Jiayuan Gu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PartNeXt通过23000个高质量纹理3D模型，解决传统数据集在可扩展性和实用性上的不足，提升细粒度部件分割和3D部件问答任务的性能。

Comments NeurIPS 2025 DB Track. Project page: https://authoritywang.github.io/partnext

Detection of Adversarial Attacks in Robotic Perception

机器人感知中对抗攻击的检测

Ziad Sharawy, Mohammad Nakshbandi, Sorin Mihai Grigorescu

机构 * Transylvania University of Brașov（布拉索夫特兰西瓦尼亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 研究针对机器人感知中的语义分割任务，提出专用架构和检测策略以提升DNN的鲁棒性，应对对抗攻击带来的安全威胁。

Comments 9 pages, 6 figures. Accepted and presented at STE 2025, Transilvania University of Brasov, Romania

Passive iFIR filters for data-driven velocity control in robotics

用于机器人速度控制的数据驱动被动iFIR滤波器

Yi Zhang, Zixing Wang, Fulvio Forni

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种被动数据驱动速度控制方法，通过iFIR滤波器在非线性机械臂中实现优于优化PID的跟踪性能，通过被动iFIR控制器在关节空间和笛卡尔空间速度控制中减少74.5%的跟踪误差。

WorldFlow3D: Flowing Through 3D Distributions for Unbounded World Generation

WorldFlow3D: 通过3D分布流动实现无界世界生成

Amogh Joshi, Julian Ost, Felix Heide

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Torc Robotics 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 WorldFlow3D通过流动3D分布生成无界3D世界，具备快速收敛、高精度结构与纹理生成能力，并在真实和合成场景中验证了跨领域泛化性。

Owl-AuraID 1.0: An Intelligent System for Autonomous Scientific Instrumentation and Scientific Data Analysis

Owl-AuraID 1.0：自主科学仪器与科学数据分析的智能系统

Han Deng, Anqi Zou, Hanling Zhang, Ben Fei, Chengyu Zhang, Haobo Wang, Xinru Guo, Zhenyu Li, Xuzhu Wang, Peng Yang, Fujian Zhang, Weiyu Guo, Xiaohong Shao, Zhaoyang Liu, Shixiang Tang, Zhihui Wang, Wanli Ouyang

机构 * Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Suzhou Laboratory（苏州实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Owl-AuraID 1.0通过GUI原生范式实现科学仪器自动化，整合类型1（仪器操作）和类型2（数据分析）技能，支持FTIR、NMR等多种分析模态，为自主实验室提供可扩展的基础框架。

Comments 17 pages

Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot

SnailBot模块化自重构机器人相对定位系统设计

Shuhan Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文设计实现SnailBot模块化自重构机器人相对定位系统，融合ARUco标记识别、光学流分析和IMU数据处理，实现实时动态场景下的可靠定位，验证了系统在协作机器人任务中的有效性。

Comments The paper contains factual error and logic flaws, which needs to be repaired before submitting

Sampling-Horizon Neural Operator Predictors for Nonlinear Control under Delayed Inputs

基于采样时间域的神经算子预测器用于有延迟输入的非线性控制

Luke Bhan, Peter Quawas, Miroslav Krstic, Yuanyuan Shi

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出两种神经算子预测反馈设计，用于处理有延迟输入和采样测量的非线性系统。第一种引入采样时间域预测算子，第二种仅近似延迟补偿预测器，二者均实现了半全局实际稳定性。

Comments 6 pages