机器人 / 具身智能

ViPRA: Video Prediction for Robot Actions

ViPRA：用于机器人动作的视频预测

Sandeep Routray, Hengkai Pan, Unnat Jain, Shikhar Bahl, Deepak Pathak

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Skild AI ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 ViPRA通过预训练和微调框架，从无标注视频中学习连续机器人控制，利用视频语言模型预测视觉观察和运动中心潜在动作，支持跨机器人形态的泛化和高频率连续控制。

Comments In ICLR 2026. Website: https://vipra-project.github.io

Continual Robot Skill and Task Learning via Dialogue

通过对话实现机器人持续技能和任务学习

Weiwei Gu, Suresh Kondepudi, Anmol Gupta, Lixiao Huang, Nakul Gopalan

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出通过对话交互实现机器人持续学习任务和视觉-运动技能，开发了ACT-LoRA政策在模拟中优于基线，且在真实场景中成功教授烹饪技能。