机器人 / 具身智能

Service Discovery-Based Hybrid Network Middleware for Efficient Communication in Distributed Robotic Systems

基于服务发现的混合网络中间件用于分布式机器人系统中的高效通信

Shiyao Sang, Yinggang Ling

机构 * Huaiyin Institute of Technology（淮阴工学院） ； Chery Automobile Co., Ltd.（奇瑞汽车股份有限公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RIMAOS2C中间件，通过多级服务发现组播支持多种通信模式，优化数据传输效率并减少延迟不确定性，提升自动驾驶系统通信性能。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Vision-Based Robotic Disassembly Combined with Real-Time MFA Data Acquisition

基于视觉的机器人拆解结合实时MFA数据采集

Federico Zocco, Maria Pozzi, Monica Malvezzi

机构 * Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena（锡耶纳大学信息工程与数学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用边缘设备实时检测PC组件，实现机器人拆解与材料流分析数据采集，提升关键原材料供应安全。

Comments Submitted

Serialized Red-Green-Gray: Quicker Heuristic Validation of Edges in Dynamic Roadmap Graphs

序列化红绿灰：动态道路图中边的快速启发式验证

Yulie Arad, Stav Ashur, Marta Markowicz, James D. Motes, Marco Morales, Nancy M. Amato

机构 * Siebel School of Computing and Data Science, University of Illinois（伊利诺伊大学西贝尔计算与数据科学学院） ； Department of Computer Science, Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM)（墨西哥自治技术学院计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Red-Green-Gray框架，通过保守几何近似快速分类道路图边，结合序列化技术提升GPU加速效率，实验证明其在动态环境中显著提升验证速度。

RESPOND: Responsive Engagement Strategy for Predictive Orchestration and Dialogue

RESPOND: 用于预测编排和对话的响应式参与策略

Meng-Chen Lee, Costas Panay, Javier Hernandez, Sean Andrist, Dan Bohus, Anatoly Churikov, Andrew D. Wilson

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 RESPOND通过引入及时的反馈通道和主动的发言声明，使对话更流畅自然，支持根据社交期望调整对话表现。

Comments 12 pages, 8 figures

Adaptive hydrogels with spatiotemporal stiffening using pH-modulating enzymes

具有pH调节酶的自适应水凝胶通过时空刚性化

Natascha Gray, Zoe Grämiger, André R. Studart, Rafael Libanori

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究通过pH调节酶驱动的水凝胶实现自适应机械响应，揭示化学波与机械波的耦合机制，展示材料在局部刺激下的自适应刚性增强。

Comments revised manuscript

Anonymous leadership and stochastic resonance in collectives of self-propelled robots

匿名领导者与集体自驱动机器人中的随机共振

Manuel Dizenhaus, Franco De Simone, German A. Patterson

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究匿名领导者对自驱动机器人集体的影响，发现其在中间扰动水平下诱导随机共振，通过Kilobot实验和模拟验证领导者反转周期与系统无扰动平均驻留时间匹配时产生共振。

Safety-Constrained Optimal Control for Unknown System Dynamics

未知系统动态下的安全约束最优控制

Panagiotis Kounatidis, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了解决连续最优控制问题的框架，当真实系统动态通过不完美的模型近似时。通过将Pontryagin极小原理应用于基于模型的哈密顿函数，引入了捕捉模型与真实系统偏差的惩罚项，并在弱凸性假设下推导出模型策略与真实系统最优策略一致的条件，通过真实机器人平台验证了该框架。

Comments Submitted to CDC 2026

Structure-Preserving Learning of Nonholonomic Dynamics

保持结构的非完整约束动力学习

Thomas Beckers, Anthony Bloch, Leonardo Colombo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种保持结构的高斯过程框架，用于学习非完整动力学，通过非完整矩阵核保证学习的动力学满足约束条件，并通过数值模拟验证了方法的有效性。

Single-Step Grayscale Lithography of Multi-Depth Mie Void Metasurfaces

单步灰度光刻制备多深度Mie空洞超材料

Oren Goldberg, Noa Mazurski, Uriel Levy

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过电子束灰度光刻实现多深度Mie空洞超材料的局部精确深度控制，利用不同曝光剂量调节PMMA厚度，生成可调谐的光子结构，实现可见光范围内的高精度色彩生成。

Comments 6 pages, 3 figures