机器人 / 具身智能

Transferability Through Cooperative Competitions

通过合作竞争实现转移性

Rodrigo Serra, Carlos Azevedo, André Silva, Kevin Alcedo, Quentin Rouxel, Peter So, Alejandro Suarez, Alin Albu-Schäeffer, Pedro U. Lima

机构 * Institute for Systems and Robotics / LARSyS, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon（系统与机器人研究所 / LARSyS，里斯本高等理工学院，里斯本大学） ； Laboratory for Automatics and Systems, Instituto Pedro Nunes（自动化与系统实验室，佩德罗·努内斯研究所） ； INRIA, CNRS, Université de Lorraine, Nancy, France（法国国家信息与自动化研究所，法国国家科学研究中心，洛林大学，南锡） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, TUM, Germany（慕尼黑机器人与机器智能研究所，慕尼黑工业大学） ； GRVC Robotics Laboratory, USE, Spain（GRVC机器人实验室，塞维利亚大学） ； Institute of Robotics and Mechatronics, DLR, Germany（机器人与机电一体化研究所，德国航空航天中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种促进机器人模块在异构系统间转移与组合的协作机器人竞赛框架，通过结构化任务设计、共享基础设施和版税评分系统激励合作，以euROBIN首届Coopetition为例，探讨了模块重用的实践挑战及框架有效性。

Comments Description of the cooperative competition concept, with a case study in EU project euROBIN, held in Nancy, November 2024

Control Without Control: Defining Implicit Interaction Paradigms for Autonomous Assistive Robots

无需控制：为自主助行机器人定义隐式交互范式

Janavi Gupta, Kavya Puthuveetil, Dimitra Tsakona, Akhil Padmanabha, Yiannis Demiris, Zackory Erickson

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨隐式控制范式，通过两个设计案例展示如何通过自然行为线索调整机器人行为，减少用户感知负荷并保持控制感，提出隐式交互设计指南。

Comments 8 pages, 2 figures

Synergy: A Next-Generation General-Purpose Agent for Open Agentic Web

Synergy: 一个下一代通用智能体用于开放性智能体网络

Xiaohang Nie, Zihan Guo, Kezhuo Yang, Zhichong Zheng, Bochen Ge, Shuai Pan, Zeyi Chen, Youling Xiang, Yu Zhang, Weiwen Liu, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出Synergy，一个用于开放性智能体网络的通用智能体架构，强调智能体间的协作、身份管理和持续进化，以实现开放网络中的社会集成。

Comments A tech report of a general-purpose agent architecture and human-agent society, 21 pages, 5 figures

AI Civilization and the Transformation of Work

人工智能文明与工作的转变

Dongsoo Han

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨人工智能文明如何重构就业机制，主张从集中式模型转向去中心化生态系统，通过AI提升生产力降低经济价值创造门槛，强调人类与AI协同进化对教育和劳动力发展的影响。