机器人 / 具身智能

DiffusionAnything: End-to-End In-context Diffusion Learning for Unified Navigation and Pre-Grasp Motion

DiffusionAnything: 端到端的上下文扩散学习用于统一导航和预抓取运动

Iana Zhura, Yara Mahmoud, Jeffrin Sam, Hung Khang Nguyen, Didar Seyidov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology（斯科尔科沃科学技术学院数字工程中心智能空间机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种端到端的上下文扩散学习方法，通过多尺度特征调制实现统一的导航与精细操控，仅需5分钟自监督数据即可实现零样本泛化。

Learning From Social Interactions: Personalized Pricing and Buyer Manipulation

从社交互动中学习：个性化定价与买家操纵

Qinqi Lin, Lingjie Duan, Jianwei Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究买家如何战略性地操纵社交互动信号以逃避个性化定价，分析卖家如何在考虑买家策略时设计定价方案，发现高偏好买家操纵行为可能使自身收益下降，但卖家仍能从中获益。

Comments Published in IEEE Transactions on Mobile Computing (a complete version with supplementary materials included)

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 12, pp. 11871-11888, Dec. 2024

T-800: An 800 Hz Data Glove for Precise Hand Gesture Tracking

T-800：一种用于精确手部姿态追踪的800Hz数据手套

Haoyang Luo, Zihang Zhao, Leiyao Cui, Saiyao Zhang, Liu Yang, Zhi Han, Xiyuan Tang, Yixin Zhu

机构 * Peking University（北京大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Integrated Circuits, Peking University（北京大学集成电路学院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学行为与心理健康北京市重点实验室） ； LeapZenith AI Research（跃升人工智能研究院） ； State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 T-800通过800Hz高带宽数据手套实现同步全手运动追踪，解决高频率动态捕捉难题，恢复细粒度操作细节，为机器人控制提供丰富行为数据。

Generalizable task-oriented object grasping through LLM-guided ontology and similarity-based planning

通过LLM引导的本体和基于相似性的规划实现通用任务导向物体抓取

Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

机构 * Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学研究科） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出基于LLM的本体和相似性规划方法，解决任务导向抓取中部分识别和抓取区域选择的稳定性问题，提升抓取的通用性和鲁棒性。

Comments Accepted by Robotics and Autonomous Systems

Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators

部分模仿学习用于通过腿部操作器学习推车操作

Mili Das, Morgan Byrd, Donghoon Baek, Sehoon Ha

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种部分模仿学习方法，通过将运动风格从运动任务转移到推车运动中，实现稳定的运动与精确操作的结合，实验显示其在IsaacLab和MuJoCo中的有效性。

Comments 8 pages, 5 figures

Inclusion conditions for the Constrained Polynomial Zonotopic case

约束多项式扎诺拓扑情况的包含条件

Bogdan Gheorghe, Amr Alanwar, Florin Stoican

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出新的非线性编码，用于测试两个约束多项式扎诺拓扑的包含条件，并将其应用于优化框架。

Characterizing Scam-Driven Human Trafficking Across Chinese Borders and Online Community Responses on RedNote

跨境人口贩卖中的诈骗行为特征及在线社区反应研究

Jiamin Zheng, Yue Deng, Jessica Chen, Shujun Li, Yixin Zou, Jingjie Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过分析158篇RedNote帖子，揭示了跨境诈骗人口贩卖中利用文化纽带进行网络犯罪的机制，以及受害者重新融入社会的障碍，提出平台治理与国际合作的应对策略。

Comments Accepted at the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2026)

Probing deuterium-induced magnetic phase transitions in TbCo alloys with in-situ polarized neutron reflectometry

利用原位极化中子反射仪探测TbCo合金中氘诱导的磁相变

Robbie G. Hunt, Gunnar K. Pálsson, Matías P. Grassi, Victoria Kabanova, Alexey Vorobiev, Gabriella Andersson

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过原位极化中子反射仪探讨氘对TbCo合金磁性相变的影响，发现Tb-rich合金中厚度膨胀是磁相变主机制，而Co-rich合金则无此现象，同时氧化界面对氘敏感但可间接调控。

Comments 12 pages, 7 figures

Photoinduced strain and polarization switching in barium titanate in the far-infrared spectral range

远红外波段中钡钛酸盐的光诱导应变与极化切换

Maarten Kwaaitaal, Daniel Lourens, Carl S. Davies, Andrei Kirilyuk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究远红外激发下钡钛酸盐的应变和极化切换行为，发现其主要由光学吸收主导，而非长声子或介电接近零条件。

Not Minds, but Signs: Reframing LLMs through Semiotics

并非心灵，而是符号：通过符号学重新审视大语言模型

Davide Picca

机构 * University of Lausanne（洛桑大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文挑战将大语言模型视为认知系统的倾向，提出符号学视角，强调模型通过符号操作和意义生成参与文化过程，而非模拟人类思维。

Beyond Disinformation: Strategic Misrepresentation across Content, Actors, Processes, and Covertness

超越虚假信息：内容、行为者、过程和隐蔽性中的战略误表

Arttu Malkamäki, Daniel Balinhas, Letizia Iannucci, Megan Vine, Frederik Temmermans, Adrien Coppen, Nikos Deligiannis, Mikko Kivelä, Michael Quayle, Onur Varol, Fintan McGee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文重新审视在线社交网络中虚假信息问题，提出战略误表概念，涵盖内容、行为者、过程和隐蔽性四个维度，整合机器学习、网络科学和可视化分析方法，为信息活动的检测和评估提供新基础。