机器人 / 具身智能

4DRaL: Bridging 4D Radar with LiDAR for Place Recognition using Knowledge Distillation

4DRaL: 通过知识蒸馏将4D雷达与LiDAR结合用于地点识别

Ningyuan Huang, Zhiheng Li, Zheng Fang

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China（东北大学机器人科学与工程学院，沈阳，中国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出4DRaL框架，利用知识蒸馏提升4D雷达的地点识别性能，通过高精度LiDAR-to-LiDAR模型指导训练，解决4D雷达数据噪声和稀疏性问题，实验表明在正常和恶劣天气下均取得最佳性能。

Comments Accepted by ICRA 2026

A Geometric Approach to Structure-Preserving Integrators for Mechanical Systems

针对机械系统的一种几何方法用于保持结构的积分器

Viyom Vivek, David Martin de Diego, Ravi N. Banavar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种几何框架，用于在流形上数值积分机械系统，通过引入retraction映射和Tulczyjew统一观点，构建了保持结构的积分器，适用于哈密顿和拉格朗日系统，并扩展到机器人和控制相关的应用。

Comments Submitted to Foundations and Trends in Systems and Control