机器人 / 具身智能

VideoWeaver: Multimodal Multi-View Video-to-Video Transfer for Embodied Agents

VideoWeaver：多模态多视角视频到视频转换用于具身智能体

George Eskandar, Fengyi Shen, Mohammad Altillawi, Dong Chen, Yang Bai, Liudi Yang, Ziyuan Liu

机构 * Huawei Heisenberg Research Center（华为海森堡研究中心） ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑大学） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人学习 ：embodied agent(title)；robot learning(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VideoWeaver是首个多视角视频到视频转换框架，通过共享4D潜在空间实现多视角一致性，支持动态相机运动和不同视角的自回归合成，提升具身智能体在真实环境中的迁移能力。

FODMP: Fast One-Step Diffusion of Movement Primitives Generation for Time-Dependent Robot Actions

FODMP：快速一步扩散运动原形生成用于时间依赖机器人动作

Xirui Shi, Arya Ebrahimi, Yi Hu, Jun Jin

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 FODMP通过单步解码器生成时间结构化运动，提升机器人实时控制性能，速度比MPD快10倍，能拦截快速飞来的球。