A Wireless World Model for AI-Native 6G Networks
面向AI原生6G网络的无线世界模型
机构 * China Mobile Research Institute（中国移动研究院）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出无线世界模型（WWM），通过内化三维几何与信号动态的因果关系，预测无线信道的时空演化，实现跨动态环境的泛化能力，优于现有单模基础模型和任务专用模型。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身推理 5 篇
AI-Supervisor: Autonomous AI Research Supervision via a Persistent Research World Model
AI-Supervisor: 通过持续的研究世界模型实现自主的AI研究监督
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出AI-Supervisor框架，通过持续演进的知识图谱实现自主探索和自我修正的研究监督，解决传统线性流程无法处理研究空白和验证问题的不足。
NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos
NeoVerse：基于真实世界单目视频增强4D世界模型
机构 * NLPR & MAIS, CASIA（国家工程实验室与机器智能研究所，中国科学院）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出NeoVerse，一种能实现4D重建、生成新颖轨迹视频及多种下游应用的 versatile 4D 世界模型。通过解决现有方法在可扩展性上的局限，NeoVerse 基于单目视频构建可扩展的全流程，实现高泛化能力与高性能。
Comments CVPR 2026; Project Page: https://neoverse-4d.github.io
Scalable Object Relation Encoding for Better 3D Spatial Reasoning in Large Language Models
可扩展的对象关系编码以提升大语言模型中的3D空间推理
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学计算机科学与工程系） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王轩计算机技术研究所） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室）
专题命中 具身推理 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG
AI总结 本文提出QuatRoPE，通过线性增长的对象数量输入长度和注意力层中的点积计算配对空间关系，提升大语言模型在3D空间推理中的性能。
Comments Accepted by CVPR 2026
DCARL: A Divide-and-Conquer Framework for Autoregressive Long-Trajectory Video Generation
DCARL：一种用于自回归长轨迹视频生成的分而治之框架
机构 * Institute for Creative Technologies（创意技术研究所） ； University of Southern California（南加州大学）
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出DCARL框架，通过分而治之策略结合VDMs的高保真生成能力，解决长轨迹视频生成中的视觉漂移和可控性问题，实现高质量且稳定的生成。
Comments 29 pages, 11 figures. Project page: https://junyiouy.github.io/projects/dcarl
