机器人 / 具身智能

System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games

长周期机器人桌面游戏中维持内部状态一致性的系统设计

Guangyu Zhao, Ceyao Zhang, Chengdong Ma, Tao Wu, Yiyang Song, Haoxuan Ru, Yifan Zhong, Ruilin Yan, Lingfeng Li, Ruochong Li, Yu Li, Xuyuan Han, Yun Ding, Ruizhang Jiang, Xiaochuan Zhang, Yichao Li, Yuanpei Chen, Yaodong Yang, Yitao Liang

机构 * Peking University（北京大学） ； PKU-PsiBot Joint Lab（北大-PsiBot联合实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； PsiBot 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文通过系统设计而非孤立组件改进，研究如何在回合制多人类机器人桌面游戏中维持内部状态一致性。以Mahjong为例，提出整合架构，明确维护感知、执行和交互状态，分离高层语义推理与时间敏感的感知控制，并结合验证的动作原语和触觉触发恢复机制。

A Mentalistic Interface for Probing Folk-Psychological Attribution to Non-Humanoid Robots

一种用于探测非人类机器人folk-psychological归因的界面

Giulio Pisaneschi, Pierpaolo Serio, Estelle Gerbier, Andrea Dan Ryals, Lorenzo Pollini, Mario G. C. A. Cimino

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一个实验平台，研究人类对非人类机器人意图状态的归因。通过模拟机器人、真实任务环境和基于大语言模型的解释层，探讨语言和框架如何影响机器人中的意图立场。

Comments Preprint submitted to IEEE. 8 pages, 21 figures

Diffusion Forcing for Multi-Agent Interaction Sequence Modeling

扩散力场用于多智能体交互序列建模

Vongani H. Maluleke, Kie Horiuchi, Lea Wilken, Evonne Ng, Jitendra Malik, Angjoo Kanazawa

机构 * Sony Group Corporation（索尼集团公司） ； Meta ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出MAGNet框架，通过灵活的条件和采样生成多智能体运动序列，支持多种交互任务，实现长序列生成和智能体间协调。

Comments Project page: https://von31.github.io/MAGNet/ ; Code: https://github.com/Von31/MAGNet-code

Vehicle Routing Problem with Resource-Constrained Pickup and Delivery

具有资源受限取货和送货的车辆路径问题

Manbir Sodhi, Romesh Prasad, Harishjitu Saseendran

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究提出VRP-RPD问题，通过不同车辆处理同一地点的装卸任务，减少计算复杂度，采用GPU加速的ALNS和BRKGA算法在多个基准测试中实现最优解，使makespan减少达74%。

Comments 23 pages, 1 figure