机器人 / 具身智能

A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications

冗余移动机械臂在物理人机交互应用中的最小能耗控制方法

Davide Tebaldi, Niccolò Paradisi, Fabio Pini, Luigi Biagiotti

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种最小化整体动能的控制方法，用于冗余移动机械臂在物理人机交互任务中提升系统性能。